[实用新型]攻牙机

权利要求书

1.一种攻牙机，其特征在于，所述攻牙机包括有：

一机架；

一攻牙组件，设置于所述机架的上方处，其包括有一多轴器、若干牙杆及一牙杆固定板，所述多轴器设置于所述牙杆固定板的上方处且通过连接柱与所述牙杆固定板连接，所述多轴器包括一壳体及二设置于所述壳体内的传动系统，所述牙杆的接头安装于所述多轴器上且与所述传动系统连接，所述牙杆的可动腕通过固定件固定于所述牙杆固定板中，所述牙杆的丝攻设置于所述牙杆固定板的下方处；

一竖直滑动组件，设置于所述机架上，其包括分别设置于所述攻牙组件两端处的竖直滑轨，每一竖直滑轨上设有两个可在所述竖直滑轨上滑动的滑块，其中，一滑块与所述多轴器连接，另一滑块与所述牙杆固定板连接；

一驱动组件，其包括有一竖直驱动电机及二伺服电机，所述竖直驱动电机设置于所述多轴器的上方处并通过一转动轴与所述多轴器连接；二所述伺服电机均安装于所述多轴器上且与对应的传动系统连接；

一控制装置，分别与所述攻牙组件及驱动组件连接，以控制其运行。

2.如权利要求1所述的攻牙机，其特征在于，所述多轴器的壳体的顶板及底板中央均对应设有一通孔，所述转动轴的一端穿过所述通孔并固定于所述多轴器中，所述转动轴的另一端与所述竖直驱动电机连接。

3.如权利要求2所述的攻牙机，其特征在于，二所述传动系统分别设置于所述通孔的两侧，所述传动系统包括有一主齿轮及若干联动齿轮，所述主齿轮内穿设有一传动轴，所述传动轴的一端与所述伺服电机连接，所述主齿轮的两侧分别啮合一联动齿轮，剩余的联动齿轮与相邻的联动齿轮啮合，所述联动齿轮内穿设有所述牙杆的接头，所述联动齿轮的数目和与其对应的牙杆的数目相同。

4.如权利要求1所述的攻牙机，其特征在于，所述固定件包括有一基座，所述基座的中部设有一容置孔，所述容置孔的四周向外延伸形成一固定端，所述基座的两端分别设有定位槽。

5.如权利要求4所述的攻牙机，其特征在于，所述牙杆固定板对应所述固定件的固定端设有定位孔，所述定位孔的内径大于所述固定端的外径。

6.如权利要求4所述的攻牙机，其特征在于，所述固定件倒装于所述牙杆固定板上。

7.如权利要求1所述的攻牙机，其特征在于，所述机架上于攻牙组件的一侧处设有微动开关，所述微动开关与所述控制装置连接。

8.如权利要求1所述的攻牙机，其特征在于，所述牙杆为快拆式牙杆。

9.如权利要求1所述的攻牙机，其特征在于，所述牙杆固定板的底部包括有用于固定产品的固定块。

10.如权利要求1所述的攻牙机，其特征在于，所述牙杆固定板的底部设有吹气管道，所述吹气管道上对应于所述牙杆的丝攻设置有气孔，所述气孔向外延伸形成有细管，所述细管的管口与所述丝攻相互对应。