[实用新型]一种基于边缘控制器的复合机器人控制系统有效
| 申请号： | 201820993992.6 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208409884U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王伟栋;王超然;张俊杰 | 申请（专利权）人： | 苏州东控自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 边缘控制器 机器人控制系统 机器人控制器 机器视觉单元 本实用新型 控制器 调度管理系统 无线通讯网络 复合 可扩展性 时间成本 通讯连接 信号连接 开发 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于边缘控制器的复合机器人控制系统，其特征在于：其包括通过无线通讯网络与调度管理系统通讯连接的边缘控制器、AGV控制器、机器人控制器以及机器视觉单元，所述边缘控制器信号连接且分别控制所述AGV控制器、所述机器人控制器以及所述机器视觉单元。
2.如权利要求1所述的基于边缘控制器的复合机器人控制系统，其特征在于：所述边缘控制器包括CPU单元、无线接口模块、以太网数据总线接口以及实时控制总线驱动与接口。
3.如权利要求2所述的基于边缘控制器的复合机器人控制系统，其特征在于：所述边缘控制器上还设置有若干标准计算机接口。
4.如权利要求2所述的基于边缘控制器的复合机器人控制系统，其特征在于：所述边缘控制器通过实时控制总线连接所述实时控制总线驱动与接口，实现与所述AGV控制器、所述机器人控制器以及所述机器视觉单元的数据信号传输。
5.如权利要求1所述的基于边缘控制器的复合机器人控制系统，其特征在于：所述边缘控制器内部设置有数据采集模块以及数据存储模块。
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