[实用新型]一种三轴驱动机构以及锁螺钉装置

说明书

本实用新型公开一种三轴驱动机构以及锁螺钉装置，涉及锁螺钉装置移动技术领域。三轴驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部。第一驱动部与第二驱动部滑动连接,第二驱动部被构造为能沿第一驱动部的延伸方向作往复运动。第二驱动部与第三驱动部滑动连接，第三驱动部被构造为能沿第二驱动部的延伸方向作往复运动。第三驱动部具有滑动装置，滑动装置被构造为能沿第三驱动部的延伸方向作往复运动，滑动装置被构造为与螺钉锁付机构连接。该三轴驱动机构用于有效地驱动螺钉锁付机构在工作空间内移动，提高螺钉锁付机构的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及锁螺钉装置移动技术领域，具体而言，涉及一种三轴驱动机构以及锁螺钉装置。

背景技术

随着机械技术的成熟，生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势。

现有的锁螺钉机生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种三轴驱动机构，该三轴驱动机构用于有效地驱动螺钉锁付机构在工作空间内移动，提高螺钉锁付机构的工作效率。

本实用新型的第二个目的在于提供一种锁螺钉装置，该锁螺钉装置具有上述三轴驱动机构，通过该三轴驱动机构，能提高锁螺钉装置的工作效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种三轴驱动机构，该三轴驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部；

第一驱动部沿第一预设方向延伸，第二驱动部沿第二预设方向延伸，第三驱动部沿第三预设方向延伸；

第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向两两垂直；

第一驱动部与第二驱动部滑动连接,第二驱动部被构造为能沿第一驱动部的延伸方向作往复运动；

第二驱动部与第三驱动部滑动连接，第三驱动部被构造为能沿第二驱动部的延伸方向作往复运动；

第三驱动部具有滑动装置，滑动装置被构造为能沿第三驱动部的延伸方向作往复运动，滑动装置被构造为与螺钉锁付机构连接。

发明人发现：在对工件进行锁付时，工件所处的环境不同，普通锁付方式不能满足需求，从而导致工件的锁钉故障。

为此，发明人设计了上述三轴驱动机构，该三轴驱动机构用于有效地驱动螺钉锁付机构在工作平面内移动，提高螺钉锁付机构的工作效率。三轴驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部。第一驱动部沿第一预设方向延伸、第二驱动部沿第二预设方向延伸以及第三驱动部沿第三预设方向延伸，其中，第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向两两垂直。第一驱动部与第二驱动部滑动连接，第二驱动部与第三驱动部滑动连接，第三驱动部具有滑动装置，滑动装置被构造为能沿第三驱动部的延伸方向作往复运动。滑动装置被构造为与螺钉锁付机构连接，当螺钉锁付机构安装于滑动装置时，螺钉锁付机构能在第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部的运动下，在工作空间中，任意选取锁付点。该三轴驱动机构用于有效地驱动螺钉锁付机构在工作空间内移动，提高螺钉锁付机构的工作效率。

在本实用新型的一种实施例中：

第一驱动部为第一机械臂，第一机械臂沿第一预设方向延伸，第一机械臂具有沿第一预设方向作往复运动的第一滑动件；

第二驱动部为第二机械臂，第二机械臂沿第二预设方向延伸，第二机械臂具有沿第二预设方向作往复运动的第二滑动件；

第三驱动部为第三机械臂，第三机械臂沿第二预设方向延伸；

第二机械臂设置于第一滑动件上并跟随第一滑动件运动；

第三机械臂设置于第二滑动件上并跟随第二滑动件运动。

在本实用新型的一种实施例中：