[实用新型]一种三轴驱动机构以及锁螺钉装置

权利要求书

1.一种三轴驱动机构，其特征在于：

所述三轴驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部；

所述第一驱动部沿第一预设方向延伸，所述第二驱动部沿第二预设方向延伸，所述第三驱动部沿第三预设方向延伸；

所述第一预设方向、所述第二预设方向以及所述第三预设方向两两垂直；

所述第一驱动部与所述第二驱动部滑动连接,所述第二驱动部被构造为能沿所述第一驱动部的延伸方向作往复运动；

所述第二驱动部与所述第三驱动部滑动连接，所述第三驱动部被构造为能沿所述第二驱动部的延伸方向作往复运动；

所述第三驱动部具有滑动装置，所述滑动装置被构造为能沿所述第三驱动部的延伸方向作往复运动，所述滑动装置被构造为与螺钉锁付机构连接。

2.根据权利要求1所述的三轴驱动机构，其特征在于：

所述第一驱动部为第一机械臂，所述第一机械臂沿所述第一预设方向延伸，所述第一机械臂具有沿所述第一预设方向作往复运动的第一滑动件；

所述第二驱动部为第二机械臂，所述第二机械臂沿所述第二预设方向延伸，所述第二机械臂具有沿所述第二预设方向作往复运动的第二滑动件；

所述第三驱动部为第三机械臂，所述第三机械臂沿所述第二预设方向延伸；

所述第二机械臂设置于所述第一滑动件上并跟随所述第一滑动件运动；

所述第三机械臂设置于所述第二滑动件上并跟随所述第二滑动件运动。

3.根据权利要求2所述的三轴驱动机构，其特征在于：

所述第一滑动件可滑动地设置于所述第一机械臂上；

所述第一机械臂还设置有第一滚动驱动装置，所述第一滚动驱动装置与所述第一滑动件传动连接，所述第一滚动驱动装置驱动所述第一滑动件沿所述第一预设方向作往复运动。

4.根据权利要求2所述的三轴驱动机构，其特征在于：

所述第二滑动件可滑动地设置于所述第二机械臂上；

所述第二机械臂还设置有第二滚动驱动装置，所述第二滚动驱动装置与所述第二滑动件传动连接，所述第二滚动驱动装置驱动所述第二滑动件沿所述第二预设方向作往复运动。

5.根据权利要求1所述的三轴驱动机构，其特征在于：

所述第三驱动部具有直线驱动装置，所述直线驱动装置与所述滑动装置传动连接；

所述直线驱动装置驱动所述滑动装置沿所述第三预设方向作往复运动。

6.根据权利要求5所述的三轴驱动机构，其特征在于：

所述直线驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑动装置传动连接。

7.根据权利要求1所述的三轴驱动机构，其特征在于，还包括：

引导基体，所述引导基体沿所述第一预设方向延伸；

所述引导基体和所述第一驱动部间隔设置；

所述第二驱动部沿所述第二预设方向上的相对两端分别与所述引导基体和所述第一驱动部滑动连接。

8.根据权利要求7所述的三轴驱动机构，其特征在于：

所述第一驱动部驱动所述第二驱动部沿所述第一预设方向作往复运动；

所述第二驱动部远离所述第一驱动部的一端通过滑块与所述引导基体端面的导杆滑动连接。

9.一种锁螺钉装置，其特征在于：

所述锁螺钉装置包括螺钉锁付机构和权利要求1-8任意一项所述的三轴驱动机构；

所述螺钉锁付机构安装于所述滑动装置上。

10.根据权利要求9所述的锁螺钉装置，其特征在于，还包括：

运输机构，所述螺钉锁付机构、所述三轴驱动机构以及所述运输机构沿所述第三预设方向依次设置；

所述运输机构被构造为向所述螺钉锁付机构运输待锁付件。