[实用新型]一种自动焊接设备

权利要求书

1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括钎焊装置(1)、控制装置及燃气装置(3)；其中，

所述钎焊装置(1)包括四个分接头(7)、四个焊咀(6)、以及U形管(9)和焊枪管(8)；其中，

所述控制装置用于控制所述钎焊装置及所述燃气装置(3)，包括PLC控制器(21)、电气控制柜(22)、伺服电机(23)、摆动电机(24)、进退气缸(25)及升降气缸(26)；其中，

所述PLC控制器(21)分别与所述伺服电机(23)、摆动电机(24)、进退气缸(25)、升降气缸(26)、所述电气控制柜(22)及所述燃气装置(3)连接，所述电气控制柜(22)分别与所述伺服电机(23)、摆动电机(24)、进退气缸(25)、升降气缸(26)及所述PLC控制器(21)连接；

所述焊枪管(8)另外一端分别与所述伺服电机(23)、摆动电机(24)、进退气缸(25)及升降气缸(26)联动，所述摆动电机(24)通过所述焊枪管(8)与所述U形管(9)联动。

2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述四个所述分接头(7)与所述U形管(9)连接并通过焊接设置于所述U形管(9)内侧，四个所述焊咀(6)通过螺栓分别固定于所述四个分接头(7)上，焊枪管(8)一端与U形管(9)连通。

3.根据权利要求1或2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述U形管(9)内侧左边的两个分接头(7)与右边的两个分接头(7)位置对称，且所述U形管(9)内侧前面的两个分接头(7)与后面的两个分接头(7)位置也对称；四个分接头(7)位于所述U形管(9)所在的平面上。

4.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，四个所述焊咀(6)设置于四个所述分接头(7)上，U形管(9)内侧左、右两边的焊咀(6)之间的夹角是β,75°≤β≤90°,U形管(9)内侧前后两边的焊咀(6)之间的夹角是α,90°≤α≤105°。

5.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊枪管(8)呈Z形。

6.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述伺服电机(23)带动丝杆推动钎焊装置工作台沿Z轴方向位移；所述摆动电机(24)间接带动焊枪管(8)前后摆动；所述进退气缸(25)间接带动焊枪管(8)沿X轴方向位移,所述升降气缸(26)间接带动焊枪管(8)沿Y轴方向位移。

7.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述控制装置还包括安装焊件的焊台(42)和手轮(43)，手轮(43)旋转带动焊台升降丝杆(41)旋转从而带动焊台(42)升降。