[实用新型]一种自动焊接设备

说明书

本实用新型涉及机电技术领域，具体涉及一种自动焊接设备，包括钎焊装置、控制装置及燃气装置，其中，钎焊装置包括四个分接头、四个焊咀、以及U形管和焊枪管；所述控制装置包括PLC控制器、电气控制柜、伺服电机、摆动电机、进退气缸及升降气缸。使用时，控制装置根据焊件需焊接处的位置，设置伺服电机的水平位移、进退气缸的前后位置、升降气缸的垂直位置以及焊台的垂直位置，设置第一焊接位置和第二焊接位置，设置摆动电机的摆动频率，根据所述材料的材质，设置钎焊装置的第一焊接位置对应的钎焊时间及第二焊接位置对应的钎焊时间，实现了自动化、精确化控制，提高了焊接设备的安全性及适用范围。

技术领域

本实用新型实施例涉及机电技术领域，具体涉及一种自动焊接设备。

背景技术

随着技术的进步，以及降低原材料成本，发挥不同金属各自优势特性的需求，异种金属的焊接越来越多，且随着产品质量的提升，对异种金属焊接的焊接质量要求越来越高。

目前的焊接设备对异种材料如铜、铝的焊接时，大都采用电阻焊及氩弧焊等方式。采用氩弧焊的焊接方式，由于氩弧焊的电流密度大，发出的光比较强烈，电弧产生的紫外线辐射对人身体产生伤害程度高；采用电阻焊即利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将想件局部加热，同时加压进行焊接的方法的焊接方式，存在焊接设备功率大、主要应用于直管焊接，焊接工件单一，适用范围窄，同时具有设备成本高及维修困难的缺陷。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型实施例提供了一种自动焊接设备，采用火焰钎焊，通过精确的位置控制、焊接时间控制等，实现高质量的异焊接，具体技术方案如下：

一种焊接设备，包括钎焊装置、控制装置及燃气装置，其中，

所述钎焊装置包括四个分接头、四个焊咀、以及U形管和焊枪管；其中，

所述控制装置用于控制所述钎焊装置及所述燃气装置，包括PLC控制器、电气控制柜、伺服电机、摆动电机、进退气缸及升降气缸；其中，所述PLC控制器分别与所述伺服电机、摆动电机、进退气缸、升降气缸、所述电气控制柜及所述燃气装置连接，所述电气控制柜分别与所述伺服电机、摆动电机、进退气缸、升降气缸及所述PLC控制器连接；

所述焊枪管另外一端分别与所述伺服电机、摆动电机、进退气缸及升降气缸联动，所述摆动电机通过所述焊枪管与所述U形管联动。

优选地，所述四个所述分接头与所述U形管连接并通过焊接设置于所述U形管内侧，四个所述焊咀通过螺栓分别固定于所述四个分接头上，焊枪管一端与U形管连通；

优选地，所述U形管内侧左边的两个分接头与右边的两个分接头位置对称，且所述U形管内侧前面的两个分接头与后面的两个分接头位置也对称；四个分接头位于所述U形管所在的平面上。

优选地，四个所述焊咀设置于四个所述分接头上，U形管内侧左、右两边的焊咀之间的夹角是β,75°≤β≤90°,U形管内侧前后两边的焊咀之间的夹角是α,90°≤α≤105°。

优选地，所述焊枪管呈Z形。

优选地，所述伺服电机带动丝杆推动钎焊装置工作台沿Z轴方向位移；所述摆动电机间接带动焊枪管前后摆动；所述进退气缸间接带动焊枪管沿X轴方向位移,所述升降气缸间接带动焊枪管沿Y轴方向位移。

优选地，所述控制装置还包括安装焊件的焊台和手轮，手轮旋转带动焊台升降丝杆旋转从而带动焊台升降。

本实用新型实施例技术方案的焊接设备及焊接方法，一是提供一种U型作业焊接设备，采用钎焊焊接方法，不存在对作业者紫外线辐射及其对人身体的伤害程度，安全性高；二是焊接设备通过X、Y、Z三个轴位置的控制精确，自动化水平高，焊接速度快；三是设备可实现采用双步摆动式焊接方法，显著提高焊接质量，能解决现有市场大部份制冷暖通设备的管件焊接，适用范围大。

附图说明