[实用新型]一种探测飞行器

说明书

本公开提供了一种探测飞行器(100)，包括飞行器本体(110)、至少一个探测装置(120)和至少一个标记装置(130)，其中：所述至少一个探测装置(120)和至少一个标记装置(130)固定于所述飞行器本体(110)上；所述探测装置(120)用于探测目标物体；所述标记装置(130)用于在所述探测装置(120)探测到目标物体的情况下，对所述目标物体的所在位置进行标记。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，更具体地，涉及一种探测飞行器。

背景技术

在一些军事区内或者国境线附近等特殊区域，往往留存大量历史遗留的地雷，据统计报道，中越边境有大约100万颗地雷未排除，未排除的地雷对周围人们正常的生产和生活造成极大的危害，所以需要对残存的地雷进行探测、标定和排除。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：对于大山地区，传统机器排雷设备无法作业，人工参与的环节比较多，相关操作人员处于高危险的作业环境，很容易发生意外事故，造成重大的人员伤亡事件。另外，采用人工标记地雷位置的工作形式，效率很低，增加了人员的劳动量和发生危险的概率。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种探测飞行器，包括飞行器本体、至少一个探测装置和至少一个标记装置，其中：所述至少一个探测装置和至少一个标记装置固定于所述飞行器本体上；所述探测装置用于探测目标物体；所述标记装置用于在所述探测装置探测到目标物体的情况下，对所述目标物体的所在位置进行标记。

根据本公开的实施例，所述飞行器本体上还设置有控制器，所述控制器与所述探测装置和标记装置连接；所述探测装置用于在探测到目标物体的情况下向所述控制器输出探测信号；所述控制器用于在接收到所述探测信号的情况下，控制所述飞行器本体悬停，并向所述标记装置输出控制信号；所述标记装置用于在接收到所述控制信号的情况下，对所述目标物体的所在位置进行标记。

根据本公开的实施例，所述探测装置包括探雷装置，固定于所述飞行器本体的下方；所述标记装置包括喷射装置，用于对所述目标物体的位置喷射标记物。

根据本公开的实施例，所述每个探测装置对应地设置有至少一个标记装置；所述探测装置包括环体，所述标记装置架设于所述环体的中空区域的上方。

根据本公开的实施例，所述探测装置的数量为多个，所述多个探测装置沿第一方向并列排布。

根据本公开的实施例，所述喷射装置包括容纳瓶、控制机构和联动机构，其中：所述容纳瓶用于容纳标记物，所述容纳瓶包括喷头；所述控制机构用于根据所述控制器发送的控制信号控制所述联动机构的开启和关闭；所述联动机构用于在开启的情况下挤压所述容纳瓶喷头，并在关闭的情况下释放所述容纳瓶喷头。

根据本公开的实施例，所述联动机构包括固定件和挤压件，其中：所述固定件上设置有第一线圈和弹性件；所述挤压件在对应于所述第一线圈的位置设置有第二线圈，并在对应于所述容纳瓶喷头的位置设置有挤压头；所述弹性件一端抵于所述挤压件，另一端固定于所述固定件；在所述联动机构开启的情况下，所述第一线圈和第二线圈通电并相互吸引，带动所述挤压件压缩弹性件，挤压头触碰并挤压所述容纳瓶喷头；在所述联动机构关闭的情况下，所述第一线圈和第二线圈断电，所述挤压件在所述弹性件的回弹力下回复至初始位置。

根据本公开的实施例，所述探测装置上设置有扩展结构，用于扩展连接另一探测装置。

根据本公开的实施例，所述飞行器本体下方设置有固定架；所述至少一个探雷装置通过至少两根第一固定杆连接于所述固定架；所述至少一个标记装置通过至少两根第二固定杆连接于所述探雷装置或者固定架。

根据本公开的实施例，所述第一固定杆具有伸缩功能。

根据本公开的实施例，可以至少部分地避免人工地雷探测造成的危害事故以及解决探雷效率低问题，并因此可以实现增加检测的安全性和效率的技术效果。