[实用新型]一种探测飞行器

权利要求书

1.一种探测飞行器(100)，包括飞行器本体(110)、至少一个探测装置(120)和至少一个标记装置(130)，其中：

所述至少一个探测装置(120)和至少一个标记装置(130)固定于所述飞行器本体(110)上；

所述探测装置(120)用于探测目标物体；

所述标记装置(130)用于在所述探测装置(120)探测到目标物体的情况下，对所述目标物体的所在位置进行标记。

2.根据权利要求1所述的探测飞行器，其中：

所述飞行器本体(110)上还设置有控制器，所述控制器与所述探测装置(120)和标记装置(130)连接；

所述探测装置(120)用于在探测到目标物体的情况下向所述控制器输出探测信号；

所述控制器用于在接收到所述探测信号的情况下，控制所述飞行器本体(110)悬停，并向所述标记装置(130)输出控制信号；

所述标记装置(130)用于在接收到所述控制信号的情况下，对所述目标物体的所在位置进行标记。

3.根据权利要求1所述的探测飞行器，其中：

所述探测装置(120)包括探雷装置，固定于所述飞行器本体(110)的下方；

所述标记装置(130)包括喷射装置，用于对所述目标物体的位置喷射标记物。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的探测飞行器，其中：

所述每个探测装置(120)对应地设置有至少一个标记装置(130)；

所述探测装置(120)包括环体，所述标记装置(130)架设于所述环体的中空区域的上方。

5.根据权利要求4所述的探测飞行器，其中，所述探测装置(120)的数量为多个，所述多个探测装置(120)沿第一方向并列排布。

6.根据权利要求3所述的探测飞行器，其中，所述喷射装置包括容纳瓶(131)、控制机构和联动机构(132)；

所述容纳瓶(131)用于容纳标记物，所述容纳瓶(131)包括喷头(1311)；

所述控制机构用于控制所述联动机构(132)的开启和关闭；

所述联动机构(132)用于在开启的情况下挤压所述容纳瓶喷头(1311)，并在关闭的情况下释放所述容纳瓶喷头(1311)。

7.根据权利要求6所述的探测飞行器，其中，所述联动机构(132)包括固定件(1321)和挤压件(1322)；

所述固定件(1321)上设置有第一线圈(1323)和弹性件(1325)；

所述挤压件(1322)在对应于所述第一线圈(1323)的位置设置有第二线圈(1324)，并在对应于所述容纳瓶喷头(1311)的位置设置有挤压头(1326)；

所述弹性件(1325)一端抵于所述挤压件(1322)，另一端固定于所述固定件(1321)；

在所述联动机构(132)开启的情况下，所述第一线圈(1323)和第二线圈(1324)通电并相互吸引，带动所述挤压件(1322)压缩弹性件(1325)，挤压头(1326)接触并挤压所述容纳瓶喷头(1311)；

在所述联动机构(132)关闭的情况下，所述第一线圈(1323)和第二线圈(1324)断电，所述挤压件(1322)在所述弹性件(1325)的回弹力下回复至初始位置。

8.根据权利要求5所述的探测飞行器，其中，所述探测装置(120)上设置有扩展结构，用于扩展连接另一探测装置(120)。

9.根据权利要求4所述的探测飞行器，其中：

所述飞行器本体(110)下方设置有固定架(140)；

所述至少一个探雷装置通过至少两根第一固定杆(150)连接于所述固定架(140)；

所述至少一个标记装置(130)通过至少两根第二固定杆(160)连接于所述探雷装置或者固定架(140)。

10.根据权利要求9所述的探测飞行器，其中，所述第一固定杆(150)具有伸缩功能。