[实用新型]一种推箱机构

说明书

本实用新型涉及码垛机领域，具体涉及一种推箱机构。包括机架，机架内部具有容纳空间，机架的内侧面上设置有循环驱动装置，循环驱动装置包括沿闭合路径循环运动的链条，链条上固定设置有推动件，链条在驱动装置的作用下带动推动件循环运动实现推箱和复位。链条为两个，两个链条分别设置在机架相对的两个内侧面上且运动轨迹平行，推动件的两端分别与两个链条固定连接。循环驱动装置还包括主动链轮、从动链轮和驱动装置，主动链轮和从动链轮均可转动地设置在机架上，链条套设在主动链轮和从动轮上，驱动装置驱动主动链轮转动。解决了现有技术中的推箱装置需要多种驱动结构驱动推杆升降运动，而造成的推箱装置部件多、结构复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及码垛机领域，具体涉及一种推箱机构。

背景技术

现有的传统码垛机推杆推动机构有直线导轨式，主要通过同步带带动多方位多个滚轮轴承，在预加工好的型材上滚动来带动轴承上固定的推杆，从而实现将包装物推动位移。但它还需要在推杆推动物品后，由另一个机构再做一次将推杆提升的动作同步带再返回原位，提升形式有气缸式提升和电机连接曲杆提升等。同步带和轴承对型材的预处理、焊接、表面处理、要求比较高，否则会造成很大扭矩。由于推杆需要做一个提升和下降动作，所以还要在推杆上做一套气缸或电机曲杆装置，增加了不少重量，由于惯性速度上也有所限制。

申请号为CN201510248190.3的申请公开了一种智能码垛机器人推箱装置，并具体公开了：包括支撑架、推杆和托板组件，支撑架上设有滑轨和可在滑轨内往复移动的安装块，推杆装设在所述安装块上，托板组件包括沿安装块移动方向依次布置的第一翻转板、第二翻转板、活动板和固定板，第一翻转板与第二翻转板对称设置，活动板可在第二翻转板和固定板之间往返移动，安装块上设有可驱动推杆在活动板和第二翻转板之间的间隙内升降的升降驱动件，推杆具有推箱轨迹和复位轨迹，推箱轨迹包括在托板组件上方将箱体经第一翻转板推送至固定块上；复位轨迹包括推箱后返回至活动板与第二翻转板之间的间隙上方，在间隙内下降后至托板组件的下方后返回，至初始位置的下方后上升回位。由上述技术方案可知，上述申请中的推箱装置可实现推箱作用，但推箱轨迹较为复杂，需要推杆上升、下降且前后移动，如此对驱动装置的要求高，其安装块上需要设置多个驱动部件带动推杆实现多方向的运动，且该种推箱装置对下边的支撑结构要求也很高，需要活动板可以移动，实现靠近固定板或靠近第二翻转板，整个装置部件多，结构复杂。

实用新型内容

为了解决现有技术中的推箱装置需要多种驱动结构驱动推杆升降运动，而造成的推箱装置部件多、结构复杂的问题，本实用新型提出一种推箱机构，解决上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：

一种推箱机构，包括机架，所述机架内部具有容纳空间，所述机架的内侧面上设置有循环驱动装置，所述循环驱动装置包括沿闭合路径循环运动的链条，所述链条上固定设置有推动件，所述链条在驱动装置的作用下带动所述推动件循环运动实现推箱和复位。

进一步地，所述链条为两个，两个所述链条分别设置在机架相对的两个内侧面上且运动轨迹平行，所述推动件的两端分别与两个链条固定连接。

进一步地，所述循环驱动装置还包括主动链轮、从动链轮和驱动装置，所述主动链轮和从动链轮均可转动地设置在机架上，所述链条套设在主动链轮和从动轮上，所述驱动装置驱动主动链轮转动。

进一步地，每个链条对应1个主动链轮和至少两个从动链轮，每个链条对应的1个主动链轮和至少两个从动链轮设置在机架的同一内侧面，且1个主动链轮和至少两个从动链轮的中心连线构成多边形。

进一步地，所述机架上设置有供链条运动的导轨，所述导轨内设置有供链条在其内部运动的槽。

进一步地，所述导轨采用超高分子材料制成，所述导轨为多段，至少一段导轨为活动导轨，所述活动导轨的末端设置有从动链轮，所述从动链轮的链轮轴穿过活动导轨设置在机架上，所述链轮轴的外端设置有张紧调节机构。