[实用新型]一种推箱机构

权利要求书

1.一种推箱机构，包括机架(1)，所述机架(1)内部具有容纳空间，其特征在于，所述机架(1)的内侧面上设置有循环驱动装置(2)，所述循环驱动装置(2)包括沿闭合路径循环运动的链条(21)，所述链条(21)上固定设置有推动件(3)，所述链条(21)在驱动装置(22)的作用下带动所述推动件(3)循环运动实现推箱和复位。

2.如权利要求1所述的一种推箱机构，其特征在于，所述链条(21)为两个，两个所述链条(21)分别设置在机架(1)相对的两个内侧面上且运动轨迹平行，所述推动件(3)的两端分别与两个链条(21)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种推箱机构，其特征在于，所述循环驱动装置(2)还包括主动链轮(23)和从动链轮(24)，所述主动链轮(23)和从动链轮(24)均可转动地设置在机架(1)上，所述链条(21)套设在主动链轮(23)和从动链轮(24)上，所述驱动装置(22)驱动主动链轮(23)转动。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种推箱机构，其特征在于，每个链条(21)对应1个主动链轮(23)和至少两个从动链轮(24)，每个链条(21)对应的1个主动链轮(23)和至少两个从动链轮(24)设置在机架(1)的同一内侧面，且1个主动链轮(23)和至少两个从动链轮(24)的中心连线构成多边形。

5.如权利要求4所述的一种推箱机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有供链条(21)运动的导轨(11)，所述导轨(11)内设置有供链条(21)在其内部运动的槽(111)。

6.如权利要求5所述的一种推箱机构，其特征在于，所述导轨(11)采用超高分子材料制成，所述导轨(11)为多段，至少一段导轨(11)为活动导轨，所述活动导轨的末端设置有从动链轮(24)，所述从动链轮(24)的链轮轴穿过活动导轨设置在机架(1)上，所述链轮轴的外端设置有张紧调节机构(4)。

7.如权利要求6所述的一种推箱机构，其特征在于，所述张紧调节机构(4)包括张紧折板(41)、张紧螺杆(42)、张紧螺母(43)和张紧弹簧(44)，所述机架(1)上开设有长孔(12)，穿过活动导轨的链轮轴从长孔(12)中伸出并与张紧折板(41)固定连接，所述张紧螺杆(42)的一端与张紧折板(41)固定连接，所述张紧螺杆(42)的另一端穿过机架(1)延伸出来的凸耳(13)，所述张紧弹簧(44)和张紧螺母(43)套设在张紧螺杆(42)上，所述张紧弹簧(44)的一端抵靠在凸耳(13)的内侧上，所述张紧弹簧(44)的另一端抵靠在张紧螺母(43)上，所述凸耳(13)外侧的张紧螺杆(42)上套设有固定螺母(45)。

8.如权利要求1-3、5-7任一项所述的一种推箱机构，其特征在于，所述推动件(3)至少为两个，至少两个推动件(3)在闭合路径上均匀分布，所述推动件(3)的一端通过至少两个支撑连杆(5)与一侧链条(21)固定连接。

9.如权利要求8所述的一种推箱机构，其特征在于，所述支撑连杆(5)为两个，两个支撑连杆(5)的一端与推动件(3)的一端连接，两个支撑连杆(5)的另一端呈分叉状与链条(21)固定连接，两个支撑连杆(5)共同呈人字形。

10.如权利要求9所述的一种推箱机构，其特征在于，所述推动件(3)的两端均固定连接有折板(7)，所述折板(7)与两个支撑连杆(5)的一端固定连接，所述支撑连杆(5)的另一端通过长轴销(6)与链条(21)固定连接。