[实用新型]一种大型骨架焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种大型骨架焊接设备，属于焊接设备技术领域，包括机架、滑动安装在机架上的行走小车、及驱动行走小车滑动的传动总成，所述行走小车上吊装有焊接机器人，机架的侧方至少设有一个工作台，工作台上安装有用于拼接连接板的定位装置，所述焊接机器人能够在行走小车的带动下滑动并对工作台上的连接板进行焊接。焊接机器人采用桥式悬臂安装方式，吊装在行走小车上的焊接机器人在传动总成的驱动下沿导轨滑动，并对侧方工作台上的连接板进行焊接操作，具有成本低、效率高、精度佳、性能稳定等优点。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是一种大型骨架焊接设备。

背景技术

大型骨架焊接中，需人工将构成骨架的若干连接板拼接定位，然后进行焊接。然而，人工拼接定位的方式存在着效率低、成本高的问题，焊接精度因作业人员技能水平存在差异，无法满足短时间内加工大批量合格产品的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种成本低、精度高、性能稳定的大型骨架焊接设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种大型骨架焊接设备，包括机架、滑动安装在机架上的行走小车、及驱动行走小车滑动的传动总成，所述行走小车上吊装有焊接机器人，机架的侧方至少设有一个工作台，工作台上安装有用于拼接连接板的定位装置，所述焊接机器人能够在行走小车的带动下滑动并对工作台上的连接板进行焊接。

优选的，机架上并排设有两个安装风琴防护罩的导轨，行走小车底部安装有与导轨滑动配合的滑块。

优选的，还包括安装在行走小车上的安装架，所述安装架上设有清枪装置，清枪装置包括升降装置和夹紧装置，升降装置的输出端设有旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有铰刀，所述铰刀位于夹紧装置的下方。

优选的，还包括设置在安装架上的剪丝装置，所述剪丝装置包括剪丝气缸、与剪丝气缸固定连接的固定刀座、及安装在剪丝气缸输出端的活动刀座，固定刀座和活动刀座上均安装有刀片。

优选的，还包括位于清枪装置和剪丝装置下方的料盒，固定刀座上设有引导剪断的焊丝落入料盒的导向管。

优选的，还包括设置在安装架上的喷油装置。

优选的，所述定位装置包括用于下压并固定连接板的第一定位工装和/或用于横推并固定连接板的第二定位工装。

优选的，所述第一定位工装包括第一基座、第一操作杆、第一连接件和第一联动件，所述第一操作杆的一端和第一联动件的一端均转动连接在第一基座上，第一连接件的两端分别转动连接在第一操作杆和第一联动件上，所述第一联动件上设置有下压杆。

优选的，所述第二定位工装包括第二基座、第二操作杆、第二连接件和第二联动件，第二基座上设有导向块及滑动设置在导向块内的横向推杆，所述第二连接件的两端分别转动连接在第二基座和第二操作杆上，第二联动件的两端分别转动连接在第二连接件和横向推杆上。

优选的，所述第二定位工装包括第二基座、第二操作杆和第二联动件，第二基座上设有导向块及滑动设置在导向块内的横向推杆，所述第二操作杆的端部转动连接在第二基座上，第二联动件的两端分别转动连接在第二操作杆和横向推杆上。

本实用新型的有益效果是：焊接机器人采用桥式悬臂安装方式，吊装在行走小车上的焊接机器人在传动总成的驱动下沿导轨滑动，并对侧方工作台上的连接板进行焊接操作，具有成本低、效率高、精度佳、性能稳定等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型未显示工作台时的结构示意图；