[实用新型]一种大型骨架焊接设备

权利要求书

1.一种大型骨架焊接设备，其特征在于，包括机架(1)、滑动安装在机架(1)上的行走小车(2)、及驱动行走小车(2)滑动的传动总成，所述行走小车(2)上吊装有焊接机器人(3)，机架(1)的侧方至少设有一个工作台(4)，工作台(4)上安装有用于拼接连接板的定位装置，所述焊接机器人(3)能够在行走小车(2)的带动下滑动并对工作台(4)上的连接板进行焊接。

2.根据权利要求1所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，机架(1)上并排设有两个安装风琴防护罩(5)的导轨，行走小车(2)底部安装有与导轨滑动配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，还包括安装在行走小车(2)上的安装架(6)，所述安装架(6)上设有清枪装置，清枪装置包括升降装置(7)和夹紧装置(8)，升降装置(7)的输出端设有旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有铰刀，所述铰刀位于夹紧装置(8)的下方。

4.根据权利要求3所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，还包括设置在安装架(6)上的剪丝装置(12)，所述剪丝装置(12)包括剪丝气缸(13)、与剪丝气缸(13)固定连接的固定刀座(14)、及安装在剪丝气缸(13)输出端的活动刀座(15)，固定刀座(14)和活动刀座(15)上均安装有刀片。

5.根据权利要求4所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，还包括位于清枪装置和剪丝装置(12)下方的料盒(16)，固定刀座(14)上设有引导剪断的焊丝落入料盒(16)的导向管(17)。

6.根据权利要求3所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，还包括设置在安装架(6)上的喷油装置(18)。

7.根据权利要求1所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，所述定位装置包括用于下压并固定连接板的第一定位工装(19)和/或用于横推并固定连接板的第二定位工装(20)。

8.根据权利要求7所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，所述第一定位工装(19)包括第一基座(21)、第一操作杆(22)、第一连接件(23)和第一联动件(24)，所述第一操作杆(22)的一端和第一联动件(24)的一端均转动连接在第一基座(21)上，第一连接件(23)的两端分别转动连接在第一操作杆(22)和第一联动件(24)上，所述第一联动件(24)上设置有下压杆(25)。

9.根据权利要求7所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，所述第二定位工装(20)包括第二基座(27)、第二操作杆(28)、第二连接件(29)和第二联动件(30)，第二基座(27)上设有导向块(31)及滑动设置在导向块(31)内的横向推杆(32)，所述第二连接件(29)的两端分别转动连接在第二基座(27)和第二操作杆(28)上，第二联动件(30)的两端分别转动连接在第二连接件(29)和横向推杆(32)上。

10.根据权利要求7所述的大型骨架焊接设备，其特征在于，所述第二定位工装(20)包括第二基座(27)、第二操作杆(28)和第二联动件(30)，第二基座(27)上设有导向块(31)及滑动设置在导向块(31)内的横向推杆(32)，所述第二操作杆(28)的端部转动连接在第二基座(27)上，第二联动件(30)的两端分别转动连接在第二操作杆(28)和横向推杆(32)上。