[实用新型]桥式悬挂焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种桥式悬挂焊接装置，属于焊接设备技术领域，包括机架、滑动安装在机架上的行走小车、及驱动行走小车滑动的传动总成，所述行走小车上吊装有焊接机器人，所述焊接机器人能够在行走小车的带动下滑动。焊接机器人采用桥式悬臂安装方式，吊装在行走小车上的焊接机器人在传动总成的驱动下沿导轨滑动，并对侧方工作台上的工件进行焊接操作，其成本低、定位精确、占用空间少，具有明显的成本优势和空间优势。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是一种桥式悬挂焊接装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。然而，现有的焊机机器人多利用底座固定在地面，当需要焊接的工件较长时，为克服单个焊接机器人臂长的局限性，需在工作台的侧方间隔放置若干焊接机器人，其购置成本增加，空间占用面积增大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种成本低、定位精确、占用空间少桥式悬挂焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

桥式悬挂焊接装置，包括机架、滑动安装在机架上的行走小车、及驱动行走小车滑动的传动总成，所述行走小车上吊装有焊接机器人，所述焊接机器人能够在行走小车的带动下滑动。

优选的，机架上并排设有两个安装风琴防护罩的导轨，行走小车底部安装有与导轨滑动配合的滑块。

优选的，所述传动总成采用电机驱动、齿轮齿条传动的方式驱动行走小车滑动。

优选的，还包括安装在行走小车上的安装架，所述安装架上设有清枪剪丝机构。

优选的，所述清枪剪丝机构包括清枪装置，清枪装置包括升降装置和夹紧装置，升降装置的输出端设有旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有铰刀，所述铰刀位于夹紧装置的下方。

优选的，所述清枪剪丝机构包括剪丝装置，所述剪丝装置包括剪丝气缸、与剪丝气缸固定连接的固定刀座、及安装在剪丝气缸输出端的活动刀座，固定刀座和活动刀座上均安装有刀片。

优选的，所述固定刀座上设有引导剪断的焊丝下落的导向管。

优选的，还包括位于清枪剪丝机构下方的料盒。

优选的，还包括设置在安装架上的喷油装置。

本实用新型的有益效果是：焊接机器人采用桥式悬臂安装方式，吊装在行走小车上的焊接机器人在传动总成的驱动下沿导轨滑动，并对侧方工作台上的工件进行焊接操作，其成本低、定位精确、占用空间少，具有明显的成本优势和空间优势。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中清枪剪丝机构的结构示意图；

图3是本实用新型中清枪剪丝机构的分解示意图；

图4是本实用新型使用状态下的示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，如图所示，桥式悬挂焊接装置，包括机架1、滑动安装在机架1上的行走小车2、及驱动行走小车2滑动的传动总成3，所述行走小车2上吊装有焊接机器人4，所述焊接机器人4能够在行走小车2的带动下滑动。

所述机架1包括由三个支撑座5支撑的横梁6构成，横梁6上并排安装有两个导轨7，行走小车2底部的滑块与导轨7配合并滑动安装在机架1上。其中，支撑座5、横梁6、行走小车2为钢结构焊接件，支撑稳、刚性强，导轨7滑块形成的直线滑动系统降低了摩擦，运行平稳。