[实用新型]桥式悬挂焊接装置

权利要求书

1.桥式悬挂焊接装置，其特征在于，包括机架(1)、滑动安装在机架(1)上的行走小车(2)、及驱动行走小车(2)滑动的传动总成(3)，所述行走小车(2)上吊装有焊接机器人(4)，所述焊接机器人(4)能够在行走小车(2)的带动下滑动。

2.根据权利要求1所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，机架(1)上并排设有两个安装风琴防护罩(9)的导轨(7)，行走小车(2)底部安装有与导轨(7)滑动配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，所述传动总成(3)采用电机驱动、齿轮齿条传动的方式驱动行走小车(2)滑动。

4.根据权利要求1所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，还包括安装在行走小车(2)上的安装架(10)，所述安装架(10)上设有清枪剪丝机构。

5.根据权利要求4所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，所述清枪剪丝机构包括清枪装置，清枪装置包括升降装置(11)和夹紧装置(12)，升降装置(11)的输出端设有旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有铰刀，所述铰刀位于夹紧装置(12)的下方。

6.根据权利要求4所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，所述清枪剪丝机构包括剪丝装置(16)，所述剪丝装置(16)包括剪丝气缸(17)、与剪丝气缸(17)固定连接的固定刀座(18)、及安装在剪丝气缸(17)输出端的活动刀座(19)，固定刀座(18)和活动刀座(19)上均安装有刀片。

7.根据权利要求6所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，所述固定刀座(18)上设有引导剪断的焊丝下落的导向管(21)。

8.根据权利要求4所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，还包括位于清枪剪丝机构下方的料盒(20)。

9.根据权利要求4所述的桥式悬挂焊接装置，其特征在于，还包括设置在安装架(10)上的喷油装置(22)。