[实用新型]一种车辆有效
| 申请号： | 201820984834.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208698782U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李百成;李燕阳;毛光丙;陈斌;梁演钊;何钦洪;刘姿;罗智;兰天 | 申请（专利权）人： | 汕头比亚迪实业有限公司 |
| 主分类号： | B61F9/00 | 分类号： | B61F9/00;B61B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516626 广东省汕头市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 稳定轮 车体 导向轮 走行轮 车辆导向系统 本实用新型 转向架结构 间隔设置 走行系统 轻量化 竖向 走行 | ||
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
车体；
走行轮，所述走行轮安装于所述车体的底部，用于所述车辆的走行；
导向轮，所述导向轮安装于所述车体的顶部，用于所述车辆的导向；
稳定轮，所述稳定轮安装于所述车体的顶部，所述稳定轮和所述导向轮在竖向上间隔设置且所述稳定轮的轴线沿竖向。
2.根据权利要求1所述的一种车辆，其特征在于，所述导向轮包括齐平设置于同一水平面内且轴线沿竖向的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，依次连接所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的中心所成的图形为矩形或正方形，所述稳定轮包括齐平设置于同一水平面内的第一稳定轮和第二稳定轮，所述第一稳定轮位于所述第一导向轮和第二导向轮的中间，所述第二稳定轮位于所述第三导向轮和第四导向轮的中间。
3.根据权利要求2所述的一种车辆，其特征在于，在竖直方向上，所述第一稳定轮和第二稳定轮高于所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮。
4.根据权利要求2所述的一种车辆，其特征在于，所述走行轮包括第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮同轴横向设置在所述车体的底部，且所述第一走行轮和第二走行轮的轴线沿横向。
5.根据权利要求4所述的一种车辆，其特征在于，所述第一走行轮和第二走行轮间隔开设置。
6.根据权利要求4所述的一种车辆，其特征在于，所述第一走行轮和第二走行轮未间隔开设置。
7.根据权利要求2所述的一种车辆，其特征在于，所述走行轮包括：
第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮同轴横向设置在所述车体的底部，且所述第一走行轮和第二走行轮的轴线沿横向；
第三走行轮和第四走行轮，所述第三走行轮和第四走行轮同轴横向设置在所述车体的底部，且所述第三走行轮和第四走行轮的轴线沿横向，且所述第一走行轮和第二走行轮与所述第三走行轮和第四走行轮纵向间隔设置。
8.根据权利要求7所述的一种车辆，其特征在于，所述第一走行轮和第二走行轮间隔开设置，所述第三走行轮和第四走行轮间隔开设置。
9.根据权利要求7所述的一种车辆，其特征在于，所述第一走行轮和第二走行轮未间隔开设置，所述第三走行轮和第四走行轮未间隔开设置。
10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括导向框，所述导向框的顶部连接于所述导向轮，所述导向框的底部连接于所述车体的顶部。
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，还包括导向系统轴，所述导向系统轴的上端连接至所述导向框，下端连接至所述车体的顶部。
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