[实用新型]一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置

说明书

本实用新型公开了一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其结构包括连接片、稳定装置、抹灰板、升降杆、防尘板、传动箱、主体框架、控制按钮、固定底座、可移动轮胎、控制面板，连接片嵌入安装于可移动轮胎上，稳定装置设有两个分别安装于主体框架两侧，抹灰扮安装于主体框架上方，本实用新型一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，旋转传动半齿轮，带动移动框架进行上下运动，使活塞在活塞缸内做活塞运动，通过单向阀将油液从储油箱内抽取出并推入升降杆上方，使其下降与地面相贴合进行固定，且在需要上升时通过打开回流阀，而后转动回升齿轮，即可将油液挤入储油箱中，对装置的稳定性进行加强，防止仪器出现偏移的情况。

技术领域

本实用新型是一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，属于抹灰技术领域。

背景技术

抹灰工程分内抹灰和外抹灰，通常把位于室内各部位的抹灰叫内抹灰，如楼地面、顶棚、墙裙、踢脚线、内楼梯等；把位于室外各部位的抹灰叫外抹灰，如外墙、雨棚、阳台、屋面等。

现有技术公开了申请号为：CN201120479778.7的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，安装在建筑墙面施工机器人的施工工具升降装置上，包括抹灰斗和安装在所述施工工具升降装置上的抹灰斗基座，所述抹灰斗和所述抹灰斗基座之间设有抹灰斗支承伸缩臂和抹灰斗旋转装置，但是该现有技术在进行使用时与墙面相贴合进行抹灰，在抹灰板与墙面的突起物相碰时将会发出震动，导致抹灰的位置出现偏差，容易出现色差的现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，以解决在进行使用时与墙面相贴合进行抹灰，在抹灰板与墙面的突起物相碰时将会发出震动，导致抹灰的位置出现偏差，容易出现色差的现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其结构包括连接片、稳定装置、抹灰板、升降杆、防尘板、传动箱、主体框架、控制按钮、固定底座、可移动轮胎、控制面板，所述连接片嵌入安装于可移动轮胎上，所述稳定装置设有两个分别安装于主体框架两侧，所述抹灰扮安装于主体框架上方，所述升降杆嵌入安装于主体框架上，所述防尘板与传动箱为一体化结构，所述控制按钮嵌入安装于控制面板上，所述可移动轮胎设有四个分别安装于主体框架下方，所述稳定装置包括有升降杆、回升齿轮、保护外壳、连接管道、储油箱、移动框架、传动半齿轮、限制块、活塞、单向阀、回流阀、活塞缸，所述升降杆嵌入安装于保护外壳上，所述回升齿轮与升降杆相啮合，所述保护外壳与储油箱相焊接，所述连接管道嵌入安装于保护外壳上，所述移动框架与传动半齿轮相啮合，所述储油箱通过连接管道与活塞缸相连接，所述限制块与移动框架相贴合，所述活塞外表面与活塞缸内表面相贴合且处于同一轴心，所述单向阀嵌入安装于连接管道内，所述回流阀安装于单向阀下方。

进一步地，所述连接片与固定底座相焊接，所述传动箱与主体框架相焊接。

进一步地，所述主体框架上设有控制按钮、防尘板。

进一步地，所述储油箱嵌入安装于主体框架上。

进一步地，所述可移动轮胎是直径为10cm、宽为3cm的圆柱体。

进一步地，所述主体框架由耐磨钢制成，具有硬度较高、耐磨性优良的特点。

进一步地，所述保护外壳由不锈钢制成，具有耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的特性。

有益效果

本实用新型一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，旋转传动半齿轮，带动移动框架进行上下运动，使活塞在活塞缸内做活塞运动，通过单向阀将油液从储油箱内抽取出并推入升降杆上方，使其下降与地面相贴合进行固定，且在需要上升时通过打开回流阀，而后转动回升齿轮，即可将油液挤入储油箱中，对装置的稳定性进行加强，防止仪器出现偏移的情况。

附图说明