[实用新型]一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置

权利要求书

1.一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于：其结构包括连接片(1)、稳定装置(2)、抹灰板(3)、升降杆(4)、防尘板(5)、传动箱(6)、主体框架(7)、控制按钮(8)、固定底座(9)、可移动轮胎(10)、控制面板(11)，所述连接片(1)嵌入安装于可移动轮胎(10)上，所述稳定装置(2)设有两个分别安装于主体框架(7)两侧，所述抹灰板(3)安装于主体框架(7)上方，所述升降杆(4)嵌入安装于主体框架(7)上，所述防尘板(5)与传动箱(6)为一体化结构，所述控制按钮(8)嵌入安装于控制面板(11)上，所述可移动轮胎(10)设有四个分别安装于主体框架(7)下方，所述稳定装置(2)包括有升降杆(201)、回升齿轮(202)、保护外壳(203)、连接管道(204)、储油箱(205)、移动框架(206)、传动半齿轮(207)、限制块(208)、活塞(209)、单向阀(210)、回流阀(211)、活塞缸(212)，所述升降杆(201)嵌入安装于保护外壳(203)上，所述回升齿轮(202)与升降杆(201)相啮合，所述保护外壳(203)与储油箱(205)相焊接，所述连接管道(204)嵌入安装于保护外壳(203)上，所述移动框架(206)与传动半齿轮(207)相啮合，所述储油箱(205)通过连接管道(204)与活塞缸(212)相连接，所述限制块(208)与移动框架(206)相贴合，所述活塞(209)外表面与活塞缸(212)内表面相贴合且处于同一轴心，所述单向阀(210)嵌入安装于连接管道(204)内，所述回流阀(211)安装于单向阀(210)下方。

2.根据权利要求1所述的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于：所述连接片(1)与固定底座(9)相焊接，所述传动箱(6)与主体框架(7)相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于：所述主体框架(7)上设有控制按钮(8)、防尘板(5)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于：所述储油箱(205)嵌入安装于主体框架(7)上。

5.根据权利要求1所述的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于：所述可移动轮胎(10)是直径为10cm、宽为3cm的圆柱体。