[实用新型]三防应急侦检救援机器人

说明书

本实用新型涉及三防应急侦检救援机器人，所述的三防应急救援机器人包括六轮电动全驱动越野运动平台、双臂机器人主体系统、主从操作与人机一体化系统、数据通讯一体化光电桅杆；所述的双臂机器人主体系统和主从操作与人机一体化系统安装在六轮电动全驱动越野运动平台上；所述的数据通讯一体化光电桅杆介于双臂机器人主体系统和主从操作与人机一体化系统之间。其优点表现在：本实用新型的一种三防应急救援机器人，能够灵活转向，速度可控，自由度好，主从式遥操作，有利于形成国际化、规范化的产品。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，是“三防”应急侦检救援机器人。

背景技术

应急救援一般是指针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划。根据紧急事件的不同类型，分为卫生应急、交通应急、消防应急、地震应急、厂矿应急、家庭应急等领域的应急救援。应急救援是对紧急事件做出的控制紧急事件发生与扩大的工作，开展有效救援，减少损失和迅速组织恢复正常状态，处理突发性和后果与影响严重的公共安全事故、灾害与事件。这些事故、灾害或事件主要来源于如下领域：工业事故、自然灾害、城市生命线、重大工程、公共活动场所、公共交通等突发事件。应急救援的主要任务是立即组织营救受害人员，组织撤离或者采取其他措施保护危险危害区域的其他人员；迅速控制事态，并对事故造成的危险、危害进行监测、检测，测定事故的危害区域、危害性质及维护程度；消除危害后果，做好现场恢复。

随着科技的发展，现在技术中针对应急救援开发了多种类型的救援机器人，然而，现有技术中的救援机器人存在以下缺陷和不足：

首先，现有技术中的救援机器人的运动平台不能灵活转向以及变速，因救援环境是比较复杂，有的路面是凹凸不平的，对运动平台的要求较高，传统的救援机器人的运动平台不能满足要求。

其次，现有技术中的救援机器人的主体系统不仅良好的自由度，使得整个机器人的运动服范围受限。

另外，现有技术中的救援机器人不能主从式操作进行遥控作业，降低处理难度。

中国专利文献CN201521078694.7，专利名称为：一种应急救援机器人，公开了一种应急救援机器人，包括底盘及支承、动力及平台、起重举升臂、覆盖件、座椅、操作台、前双臂及辅具、液压传动系统、回转机构和检测头。

上述专利文献的救援机器人，同时具备搜索和救援功能。具备远距离大范围搜索和几乎所有救援机械所具备的挖掘、破碎、剪切、抓装、装卸、叉装、吊装、整平、高空作业等功能。反应速度快，可在非公路环境行走和平稳作业。具备人工操作、遥控和计算机远程控制功能，可实现操作人员和救援装备之间、操作人员和遇难者之间、多救援装备之间多种形式的通讯。但是，关于一种灵活转向，速度可控，自由度好，主从式遥操作的技术方案则无相应的公开。

综上所述，亟需一种灵活转向，速度可控，自由度好，主从式遥操作的三防应急侦检救援机器人。而关于这种救援机器人目前还未见报道。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种灵活转向，速度可控，自由度好，主从式遥操作的三防应急侦检救援机器人。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

“三防”应急侦检救援机器人，所述的三防应急救援机器人包括六轮电动全驱动越野运动平台、双臂机器人主体系统、主从操作与人机一体化系统、数据通讯一体化光电桅杆；所述的双臂机器人主体系统和主从操作与人机一体化系统安装在六轮电动全驱动越野运动平台上；所述的数据通讯一体化光电桅杆介于双臂机器人主体系统和主从操作与人机一体化系统之间。