[实用新型]一种侧挂式机器人有效
| 申请号： | 201820980047.2 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208409872U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 苗军 | 申请（专利权）人： | 吉林省君达智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 刘微 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高新区*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转臂 侧挂式 机器人 挂架 机器人本体 竖直设置 水平设置 机械手 本实用新型 自动化设备 机械组装 精密加工 物料搬运 最大有效 固定板 固定的 可固定 可连接 自由端 台面 滑板 工位 可调 可用 墙体 取放 下端 机床 侧面 重复 | ||
1.一种侧挂式机器人，其特征在于，包括挂架和固定于挂架上的机器人本体；
所述挂架包括竖直设置的固定板和与水平设置的滑板，所述固定板与滑板滑动连接；
所述机器人本体包括基座、第一转臂、第二转臂和第三转臂；
所述第一转臂和第二转臂均为水平设置，所述第三转臂为竖直设置；
所述基座的下端固定在滑板上，所述第一转臂的一端铰接在基座的上端，所述第一转臂的另一端与第二转臂的一端铰接，所述第二转臂的另一端转动连接第三转臂的上端，所述第三转臂的下端为自由端，用于连接机械手。
2.根据权利要求1所述的侧挂式机器人，其特征在于，所述滑板通过两条竖直设置的滑杆与所述固定板滑动连接，所述滑杆固定连接在滑板的侧面；所述固定板的上表面和下表面均形成有第一滑槽，所述滑杆的上端和下端均形成有与第一滑槽相配合的第一滑块。
3.根据权利要求2所述的侧挂式机器人，其特征在于，所述滑杆上还形成有水平设置的第二滑槽，所述固定板的侧面形成有与第二滑槽相配合的第二滑块。
4.根据权利要求3所述的侧挂式机器人，其特征在于，所述第二滑槽的个数设置为两个，两个第二滑槽分别与滑杆上端和下端的第一滑块相邻。
5.根据权利要求4所述的侧挂式机器人，其特征在于，在所述第二滑槽处，所述滑杆上还形成有限位孔，通过将限位销插入限位孔内并压靠在第二滑块上实现将滑杆固定在固定板上。
6.根据权利要求1所述的侧挂式机器人，其特征在于，所述固定板上形成有多个安装孔。
7.根据权利要求1所述的侧挂式机器人，其特征在于，所述固定板的中部形成有与基座投影面积相适应的通孔。
8.根据权利要求1所述的侧挂式机器人，其特征在于，所述基座与固定板相邻的一侧形成有散热筋。
9.根据权利要求1所述的侧挂式机器人，其特征在于，所述基座和第二转臂之间连接有电缆。
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