[实用新型]一种PCB板在线式锁附螺丝设备

说明书

本实用新型涉及一种PCB板在线式锁附螺丝设备，包括机台以及安装在所述机台内的控制机构，所述机台顶部安装有搬运机构、定位机构以及智能拧紧机构，还包括用于记录生产产品数据的视觉组件，所述智能拧紧机构包括依次与所述搬运机构相连的传感器组件和可调节螺丝批；与现有技术相比，本实用新型的优点是：运用高精度智能装备螺丝批、机械手等装备，配合可调定位流水线、可调整产品抓取组件，实现多种PCB板、多位置锁附，可实现PCB板螺丝锁附结果数据的时实输出、反馈，供指导后续工艺、生产，判定、选择合适的产品设置参数；可实现特定产品的翻转、垂直锁附；可兼容多种单PCB板、含载具PCB板的切换锁附；可实现螺丝的快速锁附，平均1200pcs/h。

技术领域

本实用新型涉及PCB板领域，具体涉及一种PCB板在线式锁附螺丝设备。

背景技术

现有PCB板锁螺丝设备：1、多为三轴机械臂、四轴机械臂携带螺丝批锁附螺丝，PCB板不可垂直、转角锁附；2、现有设备兼容单PCB板锁附、含载具锁附数量少；3、现有设备不能时实反馈、调节螺丝批扭力值；现有缺少螺丝锁附后状态、浮高等时实参数。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种PCB板在线式锁附螺丝设备。

本实用新型的技术方案是：一种PCB板在线式锁附螺丝设备，包括机台以及安装在所述机台内的控制机构，所述机台顶部安装有搬运机构、定位机构以及智能拧紧机构，还包括用于记录生产产品数据的视觉组件，所述智能拧紧机构包括依次与所述搬运机构相连的传感器组件和可调节螺丝批。

进一步的：所述搬运机构包括安装在所述机台顶部的若干六轴机械臂，所述控制机构为工控机，所述视觉组件安装在所述六轴机械臂端部，且与所述工控机相连接。

进一步的：所述机台顶部连接有机架，所述视觉组件包括安装在所述六轴机械臂端部的的CCD和安装在所述机架上的液晶显示屏，所述CCD与液晶显示屏均与所述工控机相连接。

进一步的：所述传感器组件包括用于反馈锁附螺丝后的扭力、角度、浮高参数的测距传感器和角度传感器。

进一步的：所述可调节螺丝批分别与所述传感器组件、控制机构相连接。

进一步的：所述定位机构包括水平固定在所述机台台面上的X模组和Y模组，以及位于所述X模组和Y模组上方的夹紧定位模组，所述机台上固定有竖直设置的支撑件，所述夹紧定位模组安装在所述支撑件的顶端。

进一步的：所述夹紧定位模组两侧均水平安装有用于传送产品的双轨流水线，所述双轨流水线高度与所述夹紧定位模组高度相同，所述机台上还固定有自动螺丝供料器。

进一步的：所述X模组包括水平固定在所述机台台面上的X向丝杆以及固定在所述X向丝杆端部以驱动其传动的X驱动器，所述Y模组包括水平设置在所述机台上的Y向丝杆以及固定在所述Y向丝杆端部并驱动其传动的Y驱动器，所述X向丝杆与Y向丝杆的中心轴互相垂直，且所述X向丝杆的高度高于所述Y向丝杆的高度，所述X向丝杆上安装有用于顶升产品的产品顶升气缸，和连接在所述产品顶升气缸顶端用于夹取移动产品的夹爪，所述夹爪与所述产品顶升气缸之间连接有驱动所述夹爪的夹取气缸。

进一步的：所述夹紧定位模组包括旋转连接在所述支撑件顶端的承载架和固定在所述支撑件侧面的旋转驱动器，所述承载架包括互相平行的承载框和承载板，所述承载板为U型承载板，所述承载框的两端分别固定在所述U型承载板的开口两端。

进一步的：所述承载框的边缘安装有用于夹紧载具的夹紧气缸和对载具进行定位的定位气缸，所述定位气缸运动方向与所述夹紧气缸运动方向位于同一平面且互相垂直，所述承载板上则垂直安装有用于压紧元器件的底部压紧气缸，所述承载框的内侧安装有用于承载传输载具的传输链条。