[实用新型]一种PCB板在线式锁附螺丝设备

权利要求书

1.一种PCB板在线式锁附螺丝设备，包括机台(1)以及安装在所述机台(1)内的控制机构，所述机台(1)顶部安装有搬运机构、定位机构以及智能拧紧机构，其特征在于：还包括用于记录生产产品数据的视觉组件，所述智能拧紧机构包括依次与所述搬运机构相连的传感器组件和可调节螺丝批(2)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述搬运机构包括安装在所述机台(1)顶部的若干六轴机械臂(3)，所述控制机构为工控机，所述视觉组件安装在所述六轴机械臂(3)端部，且与所述工控机相连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述机台(1)顶部连接有机架(4)，所述视觉组件包括安装在所述六轴机械臂(3)端部的CCD(5)和安装在所述机架(4)上的液晶显示屏(6)，所述CCD(5)与液晶显示屏(6)均与所述工控机相连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述传感器组件包括用于反馈锁附螺丝后的扭力、角度、浮高参数的测距传感器(7)和角度传感器(8)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述可调节螺丝批(2)分别与所述传感器组件、控制机构相连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述定位机构包括水平固定在所述机台(1)台面上的X模组和Y模组，以及位于所述X模组和Y模组上方的夹紧定位模组，所述机台(1)上固定有竖直设置的支撑件(9)，所述夹紧定位模组安装在所述支撑件的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述夹紧定位模组两侧均水平安装有用于传送产品的双轨流水线(10)，所述双轨流水线(10)高度与所述夹紧定位模组高度相同，所述机台(1)上还固定有自动螺丝供料器(11)。

8.根据权利要求6所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述X模组包括水平固定在所述机台(1)台面上的X向丝杆(12)以及固定在所述X向丝杆(12)端部以驱动其传动的X驱动器，所述Y模组包括水平设置在所述机台(1)上的Y向丝杆(14)以及固定在所述Y向丝杆(14)端部并驱动其传动的Y驱动器，所述X向丝杆(12)与Y向丝杆(14)的中心轴互相垂直，且所述X向丝杆(12)的高度高于所述Y向丝杆(14)的高度，所述X向丝杆(12)上安装有用于顶升产品的产品顶升气缸(22)，和连接在所述产品顶升气缸(22)顶端用于夹取移动产品的夹爪(23)，所述夹爪(23)与所述产品顶升气缸(22)之间连接有驱动所述夹爪(23)的夹取气缸(24)。

9.根据权利要求6所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述夹紧定位模组包括旋转连接在所述支撑件(9)顶端的承载架(16)和固定在所述支撑件(9)侧面的旋转驱动器，所述承载架(16)包括互相平行的承载框(1601)和承载板(1602)，所述承载板(1602)为U型承载板，所述承载框(1601)的两端分别固定在所述U型承载板的开口两端。

10.根据权利要求9所述的一种PCB板在线式锁附螺丝设备，其特征在于：所述承载框(1601)的边缘安装有用于夹紧载具的夹紧气缸(18)和对载具进行定位的定位气缸(19)，所述定位气缸(19)运动方向与所述夹紧气缸(18)运动方向位于同一平面且互相垂直，所述承载板(1602)上则垂直安装有用于压紧元器件的底部压紧气缸(20)，所述承载框(1601)的内侧安装有用于承载传输载具的传输链条(21)。