[实用新型]车载修井机电控液压盘式刹车装置

权利要求书

1.一种车载修井机电控液压盘式刹车装置，包括执行系统和控制系统，执行系统包括刹车钳、绞车滚筒、刹车盘、液压泵；刹车钳包括安全钳和工作钳，所述安全钳、工作钳分别成对设置，且分别设置在刹车盘的两侧，其特征是：

所述刹车装置还包括安全钳液路、工作钳液路、安全系统、控制系统；

所述安全钳液路用于控制所述安全钳工作状态，即安全钳的解开或刹车；

所述工作钳液路用于控制所述工作钳工作状态，即通过摩擦刹车盘控制绞车滚筒的转速或刹车；

所述安全系统用于需要紧急停车、或游车大钩达到高度上限或高度下限、或液压系统压力低时切断气源，工作钳和安全钳刹车；

所述控制系统基于压力信号负反馈完成对所述工作钳的刹车力闭环控制；

所述液压泵与所述安全钳液路、工作钳液路之间安装有蓄能器；所述蓄能器设置有P1、P2两个出口，P1出口连接所述工作钳液路，P2出口连接所述安全钳液路。

2.根据权利要求1所述车载修井机电控液压盘式刹车装置，其特征是：所述控制系统包括依次连接的操控机构、控制器、电控比例溢流阀，所述电控比例溢流阀通过两位四通气动换向阀与所述工作钳液缸的输入口连接；在所述电控比例溢流阀出口管线与所述控制器之间安装有压力传感器；

所述操控机构包括使能控制按钮、电控比例手柄；

所述电控比例溢流阀出口管线压力信号以负反馈的形式传输给所述控制器，用于与来自电控比例手柄的输入参考控制信号进行比较，再通过控制器的PID算法，输出最终的控制信号，传输给所述电控比例溢流阀，输出具有一定压力的液压油给所述工作钳液缸，控制所述工作钳的刹车力；所述工作钳刹车力通过操作使能控制按钮调整控制。

3.根据权利要求2所述车载修井机电控液压盘式刹车装置，其特征是：所述蓄能器的P2出口与所述安全钳液缸之间通过安全钳液路联通；

所述安全钳液路包括依次串联的两位三通气动换向阀、两位四通电磁换向阀Ⅱ，当所述两位三通气动换向阀接入气体，同时所述两位四通电磁换向阀Ⅱ得电，液流注入所述安全钳液缸，所述安全钳打开；

通过操控司钻控制箱上的电控驻车开关控制两位四通电磁换向阀Ⅱ，使安全钳解开或刹车。

4.根据权利要求2所述车载修井机电控液压盘式刹车装置，其特征是：所述蓄能器的P1出口与所述工作钳液缸之间通过所述工作钳液路联通；

所述工作钳液路包括旁路和主路，所述旁路用于控制所述工作钳处于刹车状态；所述主路用于调节所述工作钳刹车力的大小。

5.根据权利要求4所述车载修井机电控液压盘式刹车装置，其特征是：

在所述工作钳液路的旁路中，当所述蓄能器P1出口的液压油流经两位四通气动换向阀，注入所述工作钳液缸，所述工作钳液缸充油后处于刹车状态；

在所述工作钳液路的主路中，当所述蓄能器P1出口的液压油流经所述控制系统的电控比例溢流阀、两位四通气动换向阀之后，注入所述工作钳液缸，同时切断所述P1出口流经旁路的液压油路；操作所述控制系统的使能控制按钮控制所述两位四通电磁换向阀Ⅰ，所述两位四通电磁换向阀Ⅰ接通，使两位四通气动换向阀通气，所述两位四通气动换向阀控制所述工作钳处于旁路或主路；所述工作钳的刹车力由电控比例手柄通过控制电控比例溢流阀实现。

6.根据权利要求3或5任一所述车载修井机电控液压盘式刹车装置，其特征是：压缩空气从G口输入所述安全系统，用于控制工作钳和安全钳；

所述安全系统的紧急刹车阀、气控截止阀、两位三通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀Ⅲ依次串联，所述压缩空气通过G口与所述紧急刹车阀联通；所述两位四通电磁换向阀Ⅲ出口与所述安全钳液路的两位三通气动阀联通；

所述两位四通电磁换向阀Ⅲ出口通过两位四通电磁换向阀Ⅰ与所述工作钳液路的两位四通气动换向阀联通。