[实用新型]一种箱体激光扫描限位装置

权利要求书

1.一种箱体激光扫描限位装置，其特征在于，包括箱体限位系统(1)和轨道车(2)，所述箱体限位系统包括激光传感器(1.1)、远程智能IO(1.2)和智能控制器(1.3)，所述轨道车包括位于其顶部的运输平台(2.1)；所述激光传感器包括四个第一激光传感器(1.1a)和四个第二激光传感器(1.1b)，所述运输平台的左右两端各设置两个所述第一激光传感器，位于所述运输平台同一端的两个第一激光传感器所发出的两条第一感应射线(A)在同一竖直面内，且两条第一感应射线相交于所述运输平台的上方；所述运输平台的前后两侧各设置两个所述第二激光传感器，位于所述运输平台同一侧的两个第二激光传感器所发出的两条第二感应射线(B)在同一竖直面内，且两条第二感应射线相交于所述运输平台的上方；所述第一激光传感器和第二激光传感器均通过所述远程智能IO与所述智能控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的箱体激光扫描限位装置，其特征在于，所述运输平台为矩形结构，所述运输平台同一端的两所述第一激光传感器对称设置在所述运输平台宽度方向的中心线两侧；所述运输平台同一侧的两所述第二激光传感器对称设置在所述运输平台长度方向的中心线两侧。

3.根据权利要求2所述的箱体激光扫描限位装置，其特征在于，所述运输平台左右两端的所述第一激光传感器对称设置；所述运输平台前后两侧的所述第二激光传感器对称设置。

4.根据权利要求2所述的箱体激光扫描限位装置，其特征在于，所述运输平台左右两端的两所述第一激光传感器的间距为所述运输平台宽度的1/2～3/4；所述运输平台前后两侧的两所述第二激光传感器的间距为所述运输平台长度的1/8～1/2。

5.根据权利要求4所述的箱体激光扫描限位装置，其特征在于，所述第一感应射线与所述运输平台的支撑面呈夹角α为10°～45°；所述第二感应射线与所述运输平台的支撑面呈夹角β为10°～45°。

6.根据权利要求1所述的箱体激光扫描限位装置，其特征在于，所述激光传感器为SICKDT35-B15851传感器，所述远程智能IO为SIMATIC ET200SP分布式I/O系统，所述智能控制器为SMATIC S7-1200PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的箱体激光扫描限位装置，其特征在于，所述运输平台设置在车架(2.2)的顶部，所述车架上设有用于驱动所述运输平台在水平面内转动的转动机构(2.3)。

8.根据权利要求7所述的箱体激光扫描限位装置，其特征在于，所述运输平台包括运输框架(2.1a)、设置在运输框架上的多个滚筒(2.1b)和用于驱动所述滚筒转动的第一伺服电机(2.1c)；所述转动机构包括转盘(2.3a)和用于驱动所述转盘转动的第二伺服电机，所述转盘的底部与所述车架相连，所述转盘的顶部与所述运输平台相连接。

9.根据权利要求7所述的箱体激光扫描限位装置，其特征在于，所述车架的底部设有多个行走轮，所述行走轮设置在轨道(3)上。