[实用新型]机器人用的搬送夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人用的搬送夹具，包括主板、所述主板的表面开孔，所述主板的中心处设有法兰盘，所述法兰盘用于与机器人六轴的连接板连接，所述主板的一侧角落上设有定位孔，本实用新型的结构简单、具有良好的定位夹具，定位销的倒角在弹簧收缩的时候可以有效的进入空隙，做到定位的效果，提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及夹具的技术领域，尤其是涉及一种机器人用的搬送夹具。

背景技术

机器人在抓取铸件后放置在所需工位上，由于不是人为的操作，需要将铸件进行定位放置，因此急需一种搬送夹具将铸件定位到合适位置。

发明内容

本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便且能够辅助机器人定位铸件的一种机器人用的搬送夹具。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种机器人用的搬送夹具，包括主板、所述主板的表面开孔，所述主板的中心处设有法兰盘，所述法兰盘用于与机器人六轴的连接板连接，所述主板的一侧角落上设有定位孔。

更进一步的优化方案是所述的一种机器人用的搬送夹具，所述定位孔的上方表面固定有弹簧底座，所述弹簧底座的中心轴上插入有定位轴，所述定位轴的外部套设有外罩，所述外罩与定位轴之间的空隙处为弹簧。

更进一步的优化方案是所述的一种机器人用的搬送夹具，还包括衬套和定位销，所述定位销的底部具有倒角。

更进一步的优化方案是所述的一种机器人用的搬送夹具，所述主板上还设有传感器支架。更进一步的优化方案是所述的一种机器人用的搬送夹具，所述主板上布置有气缸安装座。更进一步的优化方案是所述的一种机器人用的搬送夹具，所述主板上布置有限位块。

本发明的优点：本发明的结构简单、具有良好的定位夹具，定位销的倒角在弹簧收缩的时候可以有效的进入空隙，做到定位的效果，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图

图2是图1的A-A的剖面视图。

具体实施方式：

见图1和图2所示，一种机器人用的搬送夹具，包括主板1、所述主板1的表面开孔2，所述主板1的中心处设有法兰盘3，所述法兰盘3用于与机器人六轴的连接板4连接，所述主板1的一侧角落上设有定位孔5。

所述定位孔5的上方表面固定有弹簧底座6，所述弹簧底座6的中心轴上插入有定位轴7，

所述定位轴7的外部套设有外罩8，所述外罩8与定位轴7之间的空隙处为弹簧9。

还包括衬套10和定位销11，所述定位销11的底部具有倒角。

所述主板1上还设有传感器支架12。

所述主板1上布置有气缸安装座13。

所述主板1上布置有限位块14。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。