[实用新型]机器人用的搬送夹具有效
| 申请号： | 201820976525.2 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208629454U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张杨 | 申请（专利权）人： | 丰汉电子（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主板 机器人 夹具 本实用新型 法兰盘 表面开孔 弹簧收缩 定位夹具 工作效率 定位孔 定位销 连接板 中心处 倒角 六轴 生产成本 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人用的搬送夹具，其特征在于：包括主板(1)、所述主板(1)的表面开孔(2)，所述主板(1)的中心处设有法兰盘(3)，所述法兰盘(3)用于与机器人六轴的连接板(4)连接，所述主板(1)的一侧角落上设有定位孔(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用的搬送夹具，其特征在于：所述定位孔(5)的上方表面固定有弹簧底座(6)，所述弹簧底座(6)的中心轴上插入有定位轴(7)，所述定位轴(7)的外部套设有外罩(8)，所述外罩(8)与定位轴(7)之间的空隙处为弹簧(9)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用的搬送夹具，其特征在于：还包括衬套(10)和定位销(11)，所述定位销(11)的底部具有倒角。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用的搬送夹具，其特征在于：所述主板(1)上还设有传感器支架(12)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人用的搬送夹具，其特征在于：所述主板(1)上布置有气缸安装座(13)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用的搬送夹具，其特征在于：所述主板(1)上布置有限位块(14)。
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