[实用新型]一种位置调整设备

说明书

本实用新型公开了一种位置调整设备，包括下固定机构（1）、上固定机构（2）、下调整机构（3）和上调整机构（4），所述的上固定机构（2）和下固定机构（1）上下对应设置，所述的下调整机构（3）可旋转设置，所述的上调整机构（4）可伸缩设置，所述的上调整机构（4）设置在下固定机构（1）的周围。本实用新型用于产品中不同部件间的位置调整。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种可以调整产品中各个部件相对位置的位置调整设备。

背景技术

很多产品有比较复杂的结构，结构中各个部件是相对运动的或者各个部件位置容易偏移，这种产品在最终螺丝锁固定型之前都要对其中的各个部件进行位置调整或校准位置，否则无法正常使用。例如发动机可变气门正时器(VVT，Variable Valve Timing)便是如此。目前，这些调整或校准产品中各个部件位置的方法以人工调整为主，有时使用一些角度测量、位移测量的辅助工具。现有的方法耗时耗力且人工调整精度不高，产生的不良品较高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动化完成复杂产品中各个部件的位置调整或校准设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种位置调整设备，包括下固定机构、上固定机构、下调整机构和上调整机构，所述的上固定机构和下固定机构上下对应设置，所述的下调整机构可旋转设置，所述的上调整机构可伸缩设置，所述的上调整机构设置在下固定机构的周围。

进一步地，所述的下调整机构包括旋转结构和驱动结构，所述的旋转结构与下固定机构同轴设置，所述的驱动结构驱动旋转结构转动；所述的驱动结构包括电机、扭矩传感器和主动齿轮，所述的电机驱动主动齿轮转动，所述的扭矩传感器控制主动齿轮的转动角度；所述旋转结构的一端设置从动齿条，所述的主动齿轮与从动齿条啮合。

进一步地，所述的旋转结构相对从动齿条的另一端设置有弧形摩擦块；所述的下调整机构还包括角度编码器，所述的角度编码器设置有摩擦轮；所述的弧形摩擦块摩擦驱动摩擦轮转动。

进一步地，所述的上调整机构包括第一定位结构，所述的第一定位结构为伸缩设置在下固定机构的定位销。

进一步地，所述的上调整机构还包括第二定位结构，所述的第二定位结构为伸缩设置在下固定机构的定位块。

进一步地，所述的上调整机构还包括第三定位结构，所述的第三定位结构为伸缩设置在下固定机构的调整钩。

进一步地，所述的上固定机构包括多个固定块，各所述的固定块按圆周分布并且可伸缩。

进一步地，各所述的固定块可同步转动。

进一步地，所述的下固定机构上设置有顶起结构。

进一步地，所述的上固定机构的上方还设置有电批，所述的固定机构为中间开孔结构。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置旋转调整的下调整机构，并设置扭矩传感器、角度编码器，可以按设定的转动角度转动调整产品部件，并可对调整后的角度进行检测，已确认是否调整到位，实现了高精度的旋转调节；设置第一定位结构、第二定位结构、第三定位结构，可以通过销轴定位调整、定位块推动调整、调整钩拉动调整多种方式对产品的活动部件位置调整，满足了复杂产品不同部件的不同调整需求，适用于更多的产品；上固定机构设置弧形槽，使得固定块可以设置在不同位置，方便了不同外形的产品的固定需要；设置顶升结构，还可以顶升调整产品的活动部件。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中位置调整设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例图1中A部的放大图；

图3为本实用新型实施例一中下调整机构的结构示意图；