[实用新型]一种位置调整设备有效
| 申请号： | 201820971218.5 | 申请日： | 2018-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN208628816U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘堂普;周俊豪 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516027 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调整机构 固定机构 位置调整设备 本实用新型 可旋转设置 上下对应 位置调整 可伸缩 | ||
1.一种位置调整设备，其特征在于：包括下固定机构（1）、上固定机构（2）、下调整机构（3）和上调整机构（4），所述的上固定机构（2）和下固定机构（1）上下对应设置，所述的下调整机构（3）可旋转设置，所述的上调整机构（4）可伸缩设置，所述的上调整机构（4）设置在下固定机构（1）的周围。
2.根据权利要求1所述的位置调整设备，其特征在于：所述的下调整机构（3）包括旋转结构（31）和驱动结构（32），所述的旋转结构（31）与下固定机构（1）同轴设置，所述的驱动结构（32）驱动旋转结构（31）转动；所述的驱动结构（32）包括电机（321）、扭矩传感器（322）和主动齿轮（323），所述的电机（321）驱动主动齿轮（323）转动，所述的扭矩传感器（322）控制主动齿轮（323）的转动角度；所述旋转结构（31）的一端设置从动齿条（311），所述的主动齿轮（323）与从动齿条（311）啮合。
3.根据权利要求2所述的位置调整设备，其特征在于：所述的旋转结构（31）相对从动齿条（311）的另一端设置有弧形摩擦块（312）；所述的下调整机构（3）还包括角度编码器（33），所述的角度编码器（33）设置有摩擦轮（331）；所述的弧形摩擦块（312）摩擦驱动摩擦轮（331）转动。
4.根据权利要求1所述的位置调整设备，其特征在于：所述的上调整机构（4）包括第一定位结构（41），所述的第一定位结构（41）为伸缩设置在下固定机构（1）的定位销。
5.根据权利要求4所述的位置调整设备，其特征在于：所述的上调整机构（4）还包括第二定位结构（42），所述的第二定位结构（42）为伸缩设置在下固定机构（1）的定位块。
6.根据权利要求5所述的位置调整设备，其特征在于：所述的上调整机构（4）还包括第三定位结构（43），所述的第三定位结构（43）为伸缩设置在下固定机构（1）的调整钩。
7.根据权利要求1所述的位置调整设备，其特征在于：所述的上固定机构（2）包括多个固定块（21），各所述的固定块（21）按圆周分布并且可伸缩。
8.根据权利要求7所述的位置调整设备，其特征在于：各所述的固定块（21）可同步转动。
9.根据权利要求1所述的位置调整设备，其特征在于：所述的下固定机构（1）上设置有顶起结构。
10.根据权利要求1~9任一项所述的位置调整设备，其特征在于：所述的上固定机构（2）的上方还设置有电批（5），所述的固定机构（2）为中间开孔结构。
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