[实用新型]一种取料机构

说明书

本实用新型公开一种取料结构，包括气缸固定块、收缩气缸、手指夹气缸、手指夹块、磁铁固定块、磁铁；收缩气缸安装在气缸固定块的两端，为左收缩缸和右收缩气缸；左收缩缸和右收缩气缸通过其各自向下延伸的推杆落入磁铁固定块上的安装槽用以固定磁铁固定块；手指夹气缸安装在气缸固定块的两端，为左手指夹块和右手指夹气缸；左手指夹气缸和右手指夹气缸的两侧设置手指夹且每一侧的手指夹两两固定一手指夹块，为平行的前手指夹块和后手指夹块；磁铁固定块设置于前手指夹块和后手指夹块的之间；磁铁固定块的底部内设有供磁铁安装的通孔，磁铁固定块的底面为取料机构的吸附面。本实用新型能够实现产品取料、作业、卸料的自动化过程，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及结构工艺技术领域，尤其涉及一种自动沾锡机的用于产品的自动取料、卸料机构。

技术背景

目前微功率模块电源，常规的SMD类电源由变压器、电路板、封装外壳、引脚组成，其中，变压器一般为环形磁芯，内置于电源中；在产品出货到客户现场应用时，通常是采用贴片工艺将电源产品焊接到客户端产品上的，此类电源在制造端通常会预先引脚上锡，在产品生产中如果采用自动沾锡机进行引脚沾锡，为提高设备的生产效率，通常是一次取料多个；而常规的自动取料方式有：手指夹夹取产品、真空吸嘴吸取产品两种，由于此类产品外壳有一定的拔模角，在取料时这两种取料方式存在以下缺陷：

1.手指夹夹取产品方式的问题点：

(1)因产品的拔模角度匹配精度不高，使得夹取产品不稳固；

(2)使用手指夹加工难道大、成本高；

(3)因夹取产品需居中夹取才稳定，如涉及到切换其他规格产品，产品中心位置发生变化，则夹取的稳定性会差。

2.真空吸嘴吸取产品方式的问题点：

(1)工作过程中不断地消耗气源，设备运行成本高；

(2)吸料过程中吸嘴吸力易受供气流量变化而变化；

(3)当料出现尾数、产品数量与吸嘴数量不一致时，易破真空掉料；

(4)当有部分吸嘴无料工作时，焊锡产生的烟会被吸入到无料的吸嘴里，长期导致真空管道、真空发生器堵塞。

因此有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型专利要解决的技术问题是改善自动沾锡机的自动取料机构，解决自动沾锡机产品进行取料时不稳定及作业过程中容易出现掉料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型专利所采用的技术方案为：

一种取料机构，包括气缸固定块、收缩气缸、手指夹气缸、手指夹块、磁铁固定块、磁铁；其中，收缩气缸安装在气缸固定块的两端，为左收缩缸和右收缩气缸；左收缩缸和右收缩气缸通过其各自向下延伸的推杆落入磁铁固定块上的安装槽用以固定磁铁固定块；手指夹气缸安装在气缸固定块的两端，为左手指夹块和右手指夹气缸；左手指夹气缸和右手指夹气缸的两侧设置手指夹且每一侧的手指夹两两固定一手指夹块，为平行的前手指夹块和后手指夹块；磁铁固定块设置于前手指夹块和后手指夹块的之间；磁铁固定块的底部内设有供磁铁安装的通孔，磁铁固定块的底面为取料机构的吸附面。

优选地，左手指夹气缸和右手指夹气缸分别安装位于左收缩气缸和右收缩气缸的内侧。

优选地，作为上述方案的同等替换，左手指夹气缸和右手指夹气缸分别安装位于左收缩气缸和右收缩气缸的外侧。

优选地，气缸固定块呈方形结构。

优选地，磁铁固定块为方形结构，其顶部设有缺口。

优选地，通孔为“T”形孔，“T”形孔中的“I”形孔与磁铁固定块的底面垂直且贯穿磁铁固定块的底面。