[实用新型]一种取料机构

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于：包括气缸固定块、收缩气缸、手指夹气缸、手指夹块、磁铁固定块、磁铁；其中，收缩气缸安装在气缸固定块的两端，为左收缩缸和右收缩气缸；左收缩缸和右收缩气缸通过其各自向下延伸的推杆落入磁铁固定块上的安装槽用以固定磁铁固定块；手指夹气缸安装在气缸固定块的两端，为左手指夹块和右手指夹气缸；左手指夹气缸和右手指夹气缸的两侧设置手指夹且每一侧的手指夹两两固定一手指夹块，为平行的前手指夹块和后手指夹块；磁铁固定块设置于前手指夹块和后手指夹块的之间；磁铁固定块的底部内设有供磁铁安装的通孔，磁铁固定块的底面为取料机构的吸附面。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：左手指夹气缸和右手指夹气缸分别安装位于左收缩气缸和右收缩气缸的内侧。

3.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：左手指夹气缸和右手指夹气缸分别安装位于左收缩气缸和右收缩气缸的外侧。

4.根据权利要求2或3所述的取料机构，其特征在于：气缸固定块呈方形结构。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于：磁铁固定块为方形结构，其顶部设有缺口。

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于：通孔为“T”形孔，“T”形孔中的“I”形孔与磁铁固定块的底面垂直且贯穿磁铁固定块的底面。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于：“T”形孔贯穿磁铁固定块的长度。

8.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于：手指夹块由分居磁铁固定块的两侧的前手指夹块和后手指夹块组合构成方形结构。

9.根据权利要求6或7所述的取料机构，其特征在于：手指夹块由分居磁铁固定块的两侧的前手指夹块和后手指夹块组合构成倒凸字型结构。

10.根据权利要求9所述的取料机构，其特征在于：磁铁为耐高温永磁铁。