[实用新型]分布式伺服控制系统

权利要求书

1.一种分布式伺服控制系统，其特征在于：包括主控部分、与所述主控部分电气相连的控制器、由所述控制器驱动的执行机构、与所述执行机构相连的被控对象以及与所述控制器电气相连的检测机构，所述主控部分与所述控制器之间通过四芯电缆连接，所述四芯电缆包括一组电源线和一组CAN总线。

2.根据权利要求1所述的分布式伺服控制系统，其特征在于：所述主控部分包括控制主机以及与所述控制主机电气相连的微控机，所述控制主机与所述微控机之间通过TCP/IP协议通讯，以实现信号传输。

3.根据权利要求1所述的分布式伺服控制系统，其特征在于：所述主控部分包括与所述控制器电气相连的微控机和与所述微控机相连的智能终端。

4.根据权利要求2或3所述的分布式伺服控制系统，其特征在于：所述控制器包括运动控制卡和与所述运动控制卡电气相连的驱动器，所述运动控制卡与所述微控机之间通过所述四芯电缆相连，所述运动控制卡与所述驱动器之间通过第一电缆连接，所述驱动器通过第二电缆与所述执行机构相连、通过第三电缆与所述检测机构相连。

5.根据权利要求4所述的分布式伺服控制系统，其特征在于：所述控制器还包括用于收容所述运动控制卡和所述驱动器的外壳，所述外壳上靠近所述运动控制卡的一侧开设有供所述四芯电缆进出的第一开孔和第二开孔，所述外壳上靠近所述驱动器的一侧开设有供所述第二电缆穿过的第三开孔和供所述第三电缆穿过的第四开孔。

6.根据权利要求4所述的分布式伺服控制系统，其特征在于：所述执行机构为电机，所述运动控制卡接收所述微控机发出的指令信号，并控制所述驱动器驱动所述电机进行运动。

7.根据权利要求6所述的分布式伺服控制系统，其特征在于：所述检测机构包括与所述控制器电气相连的传感器和与所述驱动器电气相连的编码器，所述电机与所述驱动器电气相连，且与同一个所述驱动器电气相连的所述电机与所述编码器为一体化安装。

8.根据权利要求7所述的分布式伺服控制系统，其特征在于：所述外壳上还开设有传感器接口，以便所述传感器与所述控制器通过所述传感器接口电气相连。

9.根据权利要求7所述的分布式伺服控制系统，其特征在于：所述外壳上还开设有开关电源接口，以便通过所述开关电源接口将所述控制器与开关电源相连。

10.根据权利要求1所述的分布式伺服控制系统，其特征在于：所述分布式伺服控制系统包括多个控制器，且多个所述控制器之间通过所述四芯电缆并联连接。