[实用新型]一种水上漂浮物柔性打捞系统

说明书

本实用新型公开了一种水上漂浮物柔性打捞系统，包括打捞机器人、柔性拦漂装置和清扫机器人，所述打捞机器人通过柔性拦漂装置与清扫机器人连接，所述清扫机器人与柔性拦漂装置配合将漂浮物喂送给打捞机器人。本实用新型通过利用体积小巧的清扫机器人先将水面的漂浮物清扫并大范围聚拢后再喂送打捞，既解决了现有常规打捞方式存在的打捞漂浮物效率极低的技术问题，又解决了无法有效打捞浅水区域、空间狭窄区域、高度空间低矮区域中漂浮物的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，具体地说涉及一种水上漂浮物柔性打捞系统，该系统主要用于城市河道、公园景观湖、宽阔水域湖泊等深水以及浅水区域漂浮物的自动清理。

背景技术

随着社会的发展，城市河道、公园景观湖以及大水域湖泊等水域的水上漂浮物越来越多，不但严重影响了城市景观，而且还会对水域水质造成污染。目前国内多数采用人工打捞方式打捞，由于打捞人员划着小船在水上进行打捞作业，所以打捞范围很窄，仅限于船体周边才能打捞，这样就造成了打捞效率极低，而且还存在人员坠河等安全隐患。

为了解决上述技术问题，中国专利公告号为CN104192276A的现有技术在2014年12月10日公开了一种清污船，所述清污船包括船体和设置在船体上的清污装置，所述的清污装置包括耙斗和载重小车，船体上固定有导向架，载重小车上下移动的设置在导向架上，耙斗铰接在载重小车上，载重小车和导向架之间设置有驱动载重小车上下移动的第一驱动机构，载重小车和耙斗之间设置有驱动耙斗上下翻转的第二驱动机构。该专利采用船体载着清污装置在水面行走，清污装置可以升降，清污装置的耙斗可在翻转，从而使得耙斗可以打捞水面和水中的污物，并能将打捞到的污物送入船体中。但该清污船在使用清污过程中，仍然存在着如下缺陷：

1，受清污船结构限制，不便于对浅水区域、空间狭窄区域和高度空间低矮区域水面上的漂浮物进行打捞。

2，清污船需要追逐漂浮物进行打捞，由于清污船的宽度有限，打捞的范围就很窄，导致每次打捞的漂浮物数量较少，难以快速有效地清理水面上的漂浮物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种水上漂浮物柔性打捞系统，本实用新型通过利用体积小巧的清扫机器人先将水面的漂浮物清扫并大范围聚拢后再喂送打捞，既解决了现有常规打捞方式存在的打捞漂浮物效率极低的技术问题，又解决了无法有效打捞浅水区域、空间狭窄区域、高度空间低矮区域中漂浮物的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种水上漂浮物柔性打捞系统，其特征在于：包括打捞机器人、柔性拦漂装置和清扫机器人，所述打捞机器人通过柔性拦漂装置与清扫机器人连接，所述清扫机器人与柔性拦漂装置配合将漂浮物喂送给打捞机器人。

所述清扫机器人包括浮座、驱动机构和清扫机构，所述驱动机构用于驱动浮座移动，所述清扫机构包括回转扫帚和电机，回转扫帚与浮座连接，电机用于驱动回转扫帚。

所述清扫机构还包括聚料臂和电动推杆，所述聚料臂的一端活动连接在浮座上，另一端通过轴承与回转扫帚连接，所述电动推杆的一端活动连接在浮座上，另一端与聚料臂活动连接。

所述聚料臂包括矩形框架，框架内固定设置有筛网。

所述驱动机构包括左转向推进器、右转向推进器及直线推进器，直线推进器固定设置在浮座的一端，左转向推进器和右转向推进器分别对称设置在浮座另一端的两侧。

所述柔性拦漂装置包括多个浮体，多个浮体首尾相连形成柔性拦漂线，柔性拦漂线的两端分别与打捞机器人和清扫机器人连接。

采用本实用新型的优点在于：