[实用新型]一种水上漂浮物柔性打捞系统

权利要求书

1.一种水上漂浮物柔性打捞系统，其特征在于：包括打捞机器人（1）、柔性拦漂装置（2）和清扫机器人（3），所述打捞机器人（1）通过柔性拦漂装置（2）与清扫机器人（3）连接，所述清扫机器人（3）与柔性拦漂装置（2）配合将漂浮物喂送给打捞机器人（1）。

2.如权利要求1所述的一种水上漂浮物柔性打捞系统，其特征在于：所述清扫机器人（3）包括浮座（4）、驱动机构和清扫机构，所述驱动机构用于驱动浮座（4）移动，所述清扫机构包括回转扫帚（5）和电机（6），回转扫帚（5）与浮座（4）连接，电机（6）用于驱动回转扫帚（5）。

3.如权利要求2所述的一种水上漂浮物柔性打捞系统，其特征在于：所述清扫机构还包括聚料臂（7）和电动推杆（8），所述聚料臂（7）的一端活动连接在浮座（4）上，另一端通过轴承与回转扫帚（5）连接，所述电动推杆（8）的一端活动连接在浮座（4）上，另一端与聚料臂（7）活动连接。

4.如权利要求3所述的一种水上漂浮物柔性打捞系统，其特征在于：所述聚料臂（7）包括矩形框架，框架内固定设置有筛网。

5.如权利要求2所述的一种水上漂浮物柔性打捞系统，其特征在于：所述驱动机构包括左转向推进器（9）、右转向推进器（10）及直线推进器（11），直线推进器（11）固定设置在浮座（4）的一端，左转向推进器（9）和右转向推进器（10）分别对称设置在浮座（4）另一端的两侧。

6.如权利要求1—5中任一项所述的一种水上漂浮物柔性打捞系统，其特征在于：所述柔性拦漂装置（2）包括多个浮体，多个浮体首尾相连形成柔性拦漂线，柔性拦漂线的两端分别与打捞机器人（1）和清扫机器人（3）连接。