[实用新型]一种减速机及其摆线减速机构

说明书

本实用新型涉及一种减速机及其摆线减速机构，该摆线减速机构包括壳体、输入齿轮、第一传动齿轮组合、第二传动齿轮组合以及输出轴组件；第一传动齿轮组合与输入齿轮啮合；第二传动齿轮组合与第一传动齿轮组合啮合，其包括传动轴、第一齿轮、第一偏心轴承、第二偏心轴承、第一偏心齿轮以及第二偏心齿轮；第一齿轮与第一传动齿轮组合啮合；第一偏心轴承、第二偏心轴承套设在传动轴上且错开设置；第一偏心齿轮和第二偏心齿轮分别套设在第一偏心轴承和第二偏心轴承上，且与输出轴组件连接；壳体、输入齿轮、第一传动齿轮组合、传动轴、第一齿轮、第一偏心齿轮、和/或第二偏心齿轮采用塑料一体成型。该摆线减速机构具有制作成本低，传动精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置，更具体地说，涉及一种减速机及其摆线减速机构。

背景技术

现有的摆线减速机中该偏心套套设在输入轴上，输入轴的一端设有与输入齿轮啮合的传动齿轮，则该偏心套与该传动齿轮联动，其通过输入齿轮与传动齿轮啮合来带动偏心套转动，该偏心套每转动一周，摆线齿轮于相反方向转过一个齿，从而实现减速；而该传动齿轮只有一组；其只能达到一级减速；另外该一般整个摆线减速机都是采用金属材质制成，因此其制作成本较高，而且重量比较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的摆线减速机构，进一步提供一种改进的减速机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种摆线减速机构，包括壳体、设置在所述壳体中的输入齿轮、第一传动齿轮组合、第二传动齿轮组合以及输出轴组件；

所述第一传动齿轮组合与所述输入齿轮啮合由所述输入齿轮带动传动；

所述第二传动齿轮组合与所述第一传动齿轮组合啮合由所述第一传动齿轮组合带动传动；

所述第二传动齿轮组合包括传动轴、第一齿轮、第一偏心轴承、第二偏心轴承、第一偏心齿轮以及第二偏心齿轮；

第一齿轮设置在所述传动轴一端与所述第一传动齿轮组合啮合；第一偏心轴承、第二偏心轴承套设在所述传动轴上且错开设置；第一偏心齿轮套设在第一偏心轴承上；所述第二偏心齿轮套设在所述第二偏心轴承上；所述输出轴组件从所述传动轴穿出设置，且一端与所述第一偏心齿轮和第二偏心齿轮连接；

所述壳体、所述输入齿轮、所述第一传动齿轮组合、所述传动轴、第一齿轮、第一偏心齿轮、和/或第二偏心齿轮采用塑料一体成型。

优选地，所述第一传动齿轮组合包括与所述输入齿轮啮合的第二齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第三齿轮；所述第三齿轮设置在所述第二齿轮的一端且与所述第二齿轮固定连接。

优选地，所述输出轴组件包括输出轴以及第一轴承；

所述输出轴包括输出部以及与所述输出部连接的连接部；

所述传动轴为中空结构，所述输出部从所述传动轴穿出设置；

所述连接部位于所述传动轴的一端，与所述第一偏心齿轮和所述第二偏心齿轮连接；所述连接部与所述传动轴之间设有供所述传动轴传动的第二轴承；

所述轴承设置在所述壳体的一端供所述连接部转动。

优选地，所述连接部上设有多数个与所述第一偏心齿轮和所述第二偏心齿轮连接的销轴；

所述第一偏心齿轮和所述第二偏心齿轮套设在所述销轴上以带动所述连接部转动。

优选地，所述输出轴为中空结构；所述输出部远离所述连接部的一端设有第四齿轮；所述第四齿轮与所述输出部一体成型。

优选地，还包括与所述输出轴连接以测量所述输出轴转速的测速组件；所述测速组件包括第五齿轮以及速度感应器；