[实用新型]一种减速机及其摆线减速机构

权利要求书

1.一种摆线减速机构，其特征在于，包括壳体(11)、设置在所述壳体(11)中的输入齿轮(12)、第一传动齿轮组合(13)、第二传动齿轮组合(14)以及输出轴组件(15)；

所述第一传动齿轮组合(13)与所述输入齿轮(12)啮合由所述输入齿轮(12)带动传动；

所述第二传动齿轮组合(14)与所述第一传动齿轮组合(13)啮合由所述第一传动齿轮组合(13)带动传动；

所述第二传动齿轮组合(14)包括传动轴(141)、第一齿轮(142)、第一偏心轴承(143)、第二偏心轴承(144)、第一偏心齿轮(145)以及第二偏心齿轮(146)；

所述第一齿轮(142)设置在所述传动轴(141)一端与所述第一传动齿轮组合(13)啮合；所述第一偏心轴承(143)、所述第二偏心轴承(144)套设在所述传动轴(141)上且错开设置；所述第一偏心齿轮(145)套设在所述第一偏心轴承(143)上；所述第二偏心齿轮(146)套设在所述第二偏心轴承(144)上；所述输出轴组件(15)从所述传动轴(141)穿出设置，且一端与所述第一偏心齿轮(145)和所述第二偏心齿轮(146)连接；

所述壳体(11)、所述输入齿轮(12)、所述第一传动齿轮组合(13)、所述传动轴(141)、所述第一齿轮(142)、所述第一偏心齿轮(145)、和/或所述第二偏心齿轮(146)采用塑料一体成型。

2.根据权利要求1所述的摆线减速机构，其特征在于，所述第一传动齿轮组合(13)包括与所述输入齿轮(12)啮合的第二齿轮(131)以及与所述第一齿轮(142)啮合的第三齿轮(132)；所述第三齿轮(132)设置在所述第二齿轮(131)的一端且与所述第二齿轮(131)固定连接。

3.根据权利要求1所述的摆线减速机构，其特征在于，所述输出轴组件(15)包括输出轴(151)以及第一轴承(152)；

所述输出轴(151)包括输出部(1511)以及与所述输出部(1511)连接的连接部(1512)；

所述传动轴(141)为中空结构，所述输出部(1511)从所述传动轴(141)穿出设置；

所述连接部(1512)位于所述传动轴(141)的一端，与所述第一偏心齿轮(145)和所述第二偏心齿轮(146)连接；所述连接部(1512)与所述传动轴(141)之间设有供所述传动轴(141)传动的第二轴承(155)；

所述第一轴承(152)设置在所述壳体(11)的一端供所述连接部(1512)转动。

4.根据权利要求3所述的摆线减速机构，其特征在于，所述连接部(1512)上设有多数个与所述第一偏心齿轮(145)和所述第二偏心齿轮(146)连接的销轴(154)；

所述第一偏心齿轮(145)和所述第二偏心齿轮(146)套设在所述销轴(154)上以带动所述连接部(1512)转动。

5.根据权利要求3所述的摆线减速机构，其特征在于，所述输出轴(151)为中空结构；所述输出部(1511)远离所述连接部(1512)的一端设有第四齿轮(153)；所述第四齿轮(153)与所述输出部(1511)一体成型。

6.根据权利要求5所述的摆线减速机构，其特征在于，还包括与所述输出轴(151)连接以测量所述输出轴(151)转速的测速组件(16)；所述测速组件(16)包括第五齿轮(161)以及速度感应器(162)；

所述第五齿轮(161)与所述第四齿轮(153)啮合由所述第四齿轮(153)带动转动；所述速度感应器(162)从所述第五齿轮(161)穿设出设置以感应所述第五齿轮(161)的转速。

7.根据权利要求3所述的摆线减速机构，其特征在于，所述第一轴承(152)、所述第二轴承(155)、所述第一偏心轴承(143)、以及所述第二偏心轴承(144)的材质包括金属材质。

8.根据权利要求3所述的摆线减速机构，其特征在于，所述壳体(11)的内侧壁设有与所述第一偏心齿轮(145)和所述第二偏心齿轮(146)啮合的内齿(1121)。