[实用新型]一种异形零件全自动视觉检测设备

权利要求书

1.一种异形零件全自动视觉检测设备，其特征是：包括检测结果指示灯(1)、编程控制器(2)、安全支架(3)、输送机构(4)、出料斗(5)、遮光罩(6)、电机传动机构(7)、视觉系统光源(9)、工业相机(11)；所述检测结果指示灯(1)位于遮光罩(6)内部，且在其上方位置，检测结果指示灯(1)固定安装在相机支架(16)顶端；所述编程控制器(2)位于输送机构(4)底部，且通过电线与工业相机(11)、检测位有料传感器(21)、安全对射传感器(24)、定位传感器A(25)、工件放入位有料传感器(26)和定位传感器B(27)连接，同时编程控制器(2)通过电线与LED灯条(15)、电机驱动器(40)和电动机(30)连接；所述安全支架(3)有两个，分别安装在输送机构(4)左右两侧，且在遮光罩(6)前方；所述输送机构(4)位于遮光罩(6)下方，且在出料斗(5)的前方；所述出料斗(5)安装在输送机构(4)的后方；所述遮光罩(6)安装在输送机构(4)上方，遮光罩(6)是一个空心矩形体结构；所述电机传动机构(7)安装在输送机构(4)下方，且在输送机构(4)右侧位置；所述视觉系统光源(9)位于遮光罩(6)内部，且在输送机构(4)上方；所述工业相机(11)位于输送机构(4)上方，通过连接件(17)固定安装在相机支架(16)中间。

2.根据权利要求1所述的一种异形零件全自动视觉检测设备，其特征是：所述出料斗(5)向下有25°～60°的斜角。

3.根据权利要求1所述的一种异形零件全自动视觉检测设备，其特征是：所述安全对射传感器(24)有两个，分别安装在安全支架(3)下方。

4.根据权利要求1所述的一种异形零件全自动视觉检测设备，其特征是：所述输送机构(4)包括检测位有料传感器(21)、工装(22)、定位传感器A(25)、工件放入位有料传感器(26)、定位传感器B(27)、主动滚筒(31)、输送带(32)、滚筒支架(33)、被动滚筒(34)；所述检测位有料传感器(21)有两个，分别安装在输送带(32)左右两侧的滚筒支架(33)上，且位于遮光罩(6)内部；所述工装(22)固定安装在输送带(32)上；所述定位传感器A(25)有两个，分别安装在输送带(32)左右两侧的滚筒支架(33)上，且位于遮光罩(6)前方；所述工件放入位有料传感器(26)有两个，分别安装在输送带(32)左右两侧的滚筒支架(33)上，且位于定位传感器A(25)和定位传感器B(27)之间；所述定位传感器B(27)有两个，分别安装在输送带(32)左右两侧的滚筒支架(33)上，且位于检测位有料传感器(21)和工件放入位有料传感器(26)之间；所述主动滚筒(31)通过轴承安装在滚筒支架(33)中间，且右端与变速箱法兰(28)啮合；所述输送带(32)安装在主动滚筒(31)和被动滚筒(34)之间；所述滚筒支架(33)有四个，分别位于输送带(32)左右两侧，每个滚筒支架(33)上有圆孔；所述被动滚筒(34)通过轴承安装在滚筒支架(33)中间。

5.根据权利要求4所述的一种异形零件全自动视觉检测设备，其特征是：所述工装(22)设置有4～8个，分别等距离固定安装在输送带(32)上。

6.根据权利要求1所述的一种异形零件全自动视觉检测设备，其特征是：还包括遮光罩前罩板(8)，所述遮光罩前罩板(8)整体设计成L型，上端设计有缺口。

7.根据权利要求1所述的一种异形零件全自动视觉检测设备，其特征是：所述工业相机(11)包括相机支架(16)和工业相机电源(41)；所述相机支架(16)是一个U型框架，可用来安装以及固定工业相机(11)；所述工业相机电源(41)安装在输送机构(4)下方，且与工业相机(11)通过电线连接。