[实用新型]一种冲压机床上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种冲压机床上下料装置，本实用新型包括底座，底座的顶端固定连接有安装架，安装架的顶端固定连接有控制面板，底座的顶端固定连接有位于安装架一侧的旋转台，旋转台的内部设有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有主齿盘，主齿盘的表面啮合有辅齿盘，辅齿盘的轴心处固定套接有转轴，转轴的表面固定套接有轴承座，转轴的一端固定连接有旋转盘，旋转盘的顶端固定连接有外壳，外壳的内部固定安装有驱动电机。本实用新型通过设置旋转台，通过伺服电机的带动，进而使得主齿盘和辅齿盘进行转动，进而使得旋转盘进行转动，使得在上下料时方便进行转角，进一步方便实现方便上下料。

技术领域

本实用新型涉及机床上下料技术领域，具体为一种冲压机床上下料装置。

背景技术

传统的冲压机床上下料的设备，一般需要人工操作，采用人工操作会产生诸多的问题，其中一个很大的弊端，那就是工人在长期上下料操作过程中，容易产生疲劳，工伤事故时有发生，不仅工人的人身安全得不到保障，也使企业生产成本不断增加，同时也会降低企业的生产效率，延长生产周期。在这期间产生了一种上下料机器人，但目前，市场存在的冲压机床的上下料机器人具有价格高、编程过程过于复杂且操作起来相对麻烦、需要专业人员才能操作，增加了企业的支出，同时也制约着加工业与企业的发展，因此所具有的缺点不足：机械化程度不高，导致劳动强度大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压机床上下料装置，解决了现有冲压机床上下料装置使用效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机床上下料装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有安装架，所述安装架的顶端固定连接有控制面板，所述底座的顶端固定连接有位于安装架一侧的旋转台，所述旋转台的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主齿盘，所述主齿盘的表面啮合有辅齿盘，所述辅齿盘的轴心处固定套接有转轴，所述转轴的表面固定套接有轴承座，所述转轴的一端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的顶端固定连接有外壳，所述外壳的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠的表面固定套接有位于外壳内部的轴承，所述丝杠的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的一端固定连接有活动座，所述活动座的一侧固定连接有主臂，所述主臂的顶端固定连接有连接钮，所述连接钮的一侧固定连接有位于支撑块一侧的主臂油缸，所述主臂的顶端固定连接有位于连接钮一侧的折臂油缸，所述主臂的一侧活动连接有位于折臂油缸一侧活动连接的折臂，所述折臂的顶端固定连接有位于连接钮一侧的操作油缸，所述操作油缸的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有位于折臂底端的液压缸，所述液压缸的一端固定连接有液压杆，所述液压杆的表面固定套接有主抱箍片，所述主抱箍片的两端均通过转钮转动连接有抓取爪，所述抓取爪的侧壁通过转钮转动连接有折杆，所述折杆的一端通过转钮转动连接有辅抱箍片，所述辅抱箍片固定套接在液压杆的表面上。

优选的，所述轴承座固定安装在旋转台的内部，且轴承座与伺服电机垂直设置。

优选的，所述抓取爪的数量有两个，且两个抓取爪以液压杆的中心线对称设置，抓取爪的形状与模具形状相适配。

优选的，所述旋转盘的旋转角度范围为零度至三百六十度，所述驱动电机的输出端与控制面板的输入端电连接。

优选的，所述液压缸与液压杆与底座水平平行设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种冲压机床上下料装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置旋转台，通过伺服电机的带动，进而使得主齿盘和辅齿盘进行转动，进而使得旋转盘进行转动，使得在上下料时方便进行转角，进一步方便实现方便上下料。

(2)本实用新型通过设置驱动电机和丝杠，通过驱动电机带动丝杠进行转动，进而使得抓取爪可进行上下移动，进而满足在上下料时进行安装与堆叠，方便使用。