[实用新型]一种冲压机床上下料装置

权利要求书

1.一种冲压机床上下料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的顶端固定连接有控制面板(3)，所述底座(1)的顶端固定连接有位于安装架(2)一侧的旋转台(4)；

所述旋转台(4)的内部设有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端固定连接有主齿盘(6)，所述主齿盘(6)的表面啮合有辅齿盘(7)，所述辅齿盘(7)的轴心处固定套接有转轴(8)，所述转轴(8)的表面固定套接有轴承座(9)，所述转轴(8)的一端固定连接有旋转盘(10)，所述旋转盘(10)的顶端固定连接有外壳(11)；

所述外壳(11)的内部固定安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端固定连接有丝杠(13)，所述丝杠(13)的表面固定套接有位于外壳(11)内部的轴承(14)，所述丝杠(13)的表面螺纹连接有移动块(15)，所述移动块(15)的一端固定连接有支撑块(16)，所述支撑块(16)的一端固定连接有活动座(17)；

所述活动座(17)的一侧固定连接有主臂(18)，所述主臂(18)的顶端固定连接有连接钮(20)，所述连接钮(20)的一侧固定连接有位于支撑块(16)一侧的主臂油缸(19)，所述主臂(18)的顶端固定连接有位于连接钮(20)一侧的折臂油缸(21)，所述主臂(18)的一侧活动连接有位于折臂油缸(21)一侧活动连接的折臂(22)，所述折臂(22)的顶端固定连接有位于连接钮(20)一侧的操作油缸(23)；

所述操作油缸(23)的底端固定连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)的底端固定连接有位于折臂(22)底端的液压缸(25)，所述液压缸(25)的一端固定连接有液压杆(26)，所述液压杆(26)的表面固定套接有主抱箍片(27)，所述主抱箍片(27)的两端均通过转钮转动连接有抓取爪(28)；

所述抓取爪(28)的侧壁通过转钮转动连接有折杆(29)，所述折杆(29)的一端通过转钮转动连接有辅抱箍片(30)，所述辅抱箍片(30)固定套接在液压杆(26)的表面上。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机床上下料装置，其特征在于：所述轴承座(9)固定安装在旋转台(4)的内部，且轴承座(9)与伺服电机(5)垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机床上下料装置，其特征在于：所述抓取爪(28)的数量有两个，且两个抓取爪(28)以液压杆(26)的中心线对称设置，抓取爪(28)的形状与模具形状相适配。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机床上下料装置，其特征在于：所述旋转盘(10)的旋转角度范围为零度至三百六十度，所述驱动电机(12)的输出端与控制面板(3)的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机床上下料装置，其特征在于：所述液压缸(25)与液压杆(26)与底座(1)水平平行设置。