[实用新型]一种新型拆垛小车

说明书

本实用新型公开了一种新型拆垛小车，包括保护挡板、缓冲装置、伸缩插销、红外线传感器、料片托盘、料片计数器、磁力臂、移动导轨、移动基座、磁力分张器、升降气缸、限位体、伸缩气缸、移动块、连杆和滚轮。本实用新型可对车体以及料片托盘上的垛料简单地进行精准定位，可将料片稳定在最佳拆垛的位置，保证在拆垛时的稳定性，提高拆垛的效率，同时可对整个小车进行保护，避免小车因失灵或失控等情况导致碰撞的损坏，具有高效、高性能及、控制简单的优点。

技术领域

本实用新型属于自动化冲压硬化生产技术领域，具体涉及一种新型拆垛小车。

背景技术

冲压硬化钢板是一种专门用于汽车、仪器仪表和家用电器的钢板，是一种在室温下利用模具和一定压力使其塑性变形成为所需形状零件的钢板。冲压硬化钢板在汽车、拖拉机、仪器仪表和家用电器上应用十分广泛，特别是在汽车制造工业用量最大要求最严，如汽车的覆盖件和纵横梁等，是汽车质量的保障，也是实现汽车轻量化生产的关键技术工艺之一。降低油耗、减少排放和提高汽车的安全性能已经成为目前汽车制造业关注和待解决的焦点问题，减轻车身重量是师兄汽车节能减排的有效手段。

汽车车身冲压生产的来料形式一般为垛料，一垛冲压的垛料一般有数百张。自动化冲压硬化生产线在生产前需要对冲压垛料进行精确定位，方便拆垛机器人抓取冲压垛料。目前冲压垛料的定位方式主要靠人工观察，精度相对偏低，且大大浪费了人力。对于不同的零件，其定位方式和定位要求有所不同，传统方式效率较低，且操作较复杂，并且将冲压垛料放置在台板上时，对冲压垛料无支撑措施，致使冲压垛料易在台板上发生偏移。然而，现在的拆垛小车的定位是由电气装置控制，小车容易因受拆垛机器人的反作用力而产生位移，并且反复的定位后难以保证定位的精确性，又因定位不精确而造成的系统报警停止。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种新型拆垛小车，该拆垛小车可简单地进行精准定位，并且可将料片稳定在最佳拆垛的位置，提高拆垛的效率，具有高效、高性能及、控制简单的优点。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种新型拆垛小车，包括车体和移动滚轮，所述车体两端均设有保护挡板，所述保护挡板与车体之间设有缓冲装置，两端底部均设有用于对车体进行定位的定位伸缩插销，所述定位伸缩插销的外侧均设有用于检测与定位伸缩插销对应的定位孔的红外线传感器；

所述车体中间活动固定有用于支撑料片的料片托盘，所述料片托盘包括多个均匀布置的支撑杆；所述料片托盘底部设有用于检测料片个数的料片计数器；所述料片托盘两侧分别设有两个磁力臂和两个供磁力臂移动的移动导轨，所述磁力臂底部均设有在移动导轨上移动的移动基座，磁力臂上均设有磁力分张器和供磁力分张器升降的升降气缸；

所述料片托盘上设有多个用于对料片进行限位的限位体，所述料片托盘下方设有多个带动限位体进行移动的伸缩气缸，所述伸缩气缸端部分别固定有移动块，所述移动块与限位体之间通过多个连杆相连，多个连杆均穿过支撑杆之间的间隙。

进一步的是，所述车体底部设有带动定位伸缩插销进行伸缩的定位气缸；当红外线传感器检测到定位孔时，定位气缸工作控制定位伸缩插销插入定位孔中实现车体的定位。

进一步的是，所述缓冲装置包括多个缓冲弹簧；当车体定位失灵或者发生停车故障时，保护挡板通过多个缓冲弹簧构成的缓冲装置可对车体进行保护，减少车体受到的撞击力，同时也避免车体受到损坏。

进一步的是，所述料片托盘上设有四个限位体，所述料片托盘下方设有四个伸缩气缸；伸缩气缸分别带动移动体进行移动，移动体通过连杆带动限位体进行移动，从而实现对料片在料片托盘上的定位。

进一步的是，所述料片托盘底部设有多个嵌入车体内部进行固定的嵌入支撑体。