[实用新型]一种新型拆垛小车

权利要求书

1.一种新型拆垛小车，其特征在于：包括车体(1)和移动滚轮(2)，所述车体(1)两端均设有保护挡板(3)，所述保护挡板(3)与车体(1)之间设有缓冲装置，两端底部均设有用于对车体(1)进行定位的定位伸缩插销(5)，所述定位伸缩插销(5)的外侧均设有用于检测与定位伸缩插销(5)对应的定位孔的红外线传感器；

所述车体(1)中间活动固定有用于支撑料片的料片托盘(6)，所述料片托盘(6)包括多个均匀布置的支撑杆(6-1)；所述料片托盘(6)底部设有用于检测料片个数的料片计数器(7)；所述料片托盘(6)两侧分别设有两个磁力臂(8)和两个供磁力臂(8)移动的移动导轨(9)，所述磁力臂(8)底部均设有在移动导轨(9)上移动的移动基座(10)，磁力臂(8)上均设有磁力分张器(11)和供磁力分张器(11)升降的升降气缸(12)；

所述料片托盘(6)上设有多个用于对料片进行限位的限位体(13)，所述料片托盘(6)下方设有多个带动限位体(13)进行移动的伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)端部分别固定有移动块(15)，所述移动块(15)与限位体(13)之间通过多个连杆(17)相连，多个连杆(17)均穿过支撑杆(6-1)之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的新型拆垛小车，其特征在于：所述车体(1)底部设有带动定位伸缩插销(5)进行伸缩的定位气缸(5-1)。

3.根据权利要求2所述的新型拆垛小车，其特征在于：所述缓冲装置包括多个缓冲弹簧(4)。

4.根据权利要求3所述的新型拆垛小车，其特征在于：所述料片托盘(6)上设有四个限位体(13)，所述料片托盘(6)下方设有四个伸缩气缸(14)。

5.根据权利要求4所述的新型拆垛小车，其特征在于：所述料片托盘(6)底部设有多个嵌入车体(1)内部进行固定的嵌入支撑体(6-2)。

6.根据权利要求5所述的新型拆垛小车，其特征在于：所述车体(1)上设有供嵌入支撑体(6-2)插入固定的固定孔(16)。