[实用新型]一种冲压硬化工艺自动化生产线

权利要求书

1.一种冲压硬化工艺自动化生产线，其特征在于：该自动化生产线包括拆垛小车(1)、拆垛机器人(2)、第一运输机(3)、加热炉(4)、定位装置(5)、拾取装置、压模机(7)、第二运输机(8)和激光切割机(9)；

所述拆垛小车(1)有两个，且两个拆垛小车(1)分别位于拆垛机器人(2)的两侧，两个拆垛小车(1)底部均设有轨道(1-1)；所述拆垛机器人(2)位于第一运输机(3)的前端；

所述加热炉(4)的长度为35～40m，加热炉(4)包括多个加热单元，各个加热单元的温度由加热炉(4)的首端朝尾端依次升高；所述第一运输机(3)穿过加热炉(4)内部且第一运输机(3)的两端均伸至加热炉(4)外部；

所述定位装置(5)位于第一运输机(3)的尾端，所述拾取装置位于定位装置(5)、压模机(7)和第二运输机(8)前端的正上方；所述激光切割机(9)位于第二运输机(8)的尾端。

2.根据权利要求1所述的冲压硬化工艺自动化生产线，其特征在于：该自动化生产线包括用于控制整个自动化生产线的自动控制系统。

3.根据权利要求2所述的冲压硬化工艺自动化生产线，其特征在于：所述定位装置(5)设有多个运输滚轮(5-1)和多个对板料进行定位的升降体(5-2)，各个运输滚轮(5-1)之间均设有多个升降体(5-2)。

4.根据权利要求3所述的冲压硬化工艺自动化生产线，其特征在于：所述拾取装置包括两个平行设置的移动控制体(6)，两个移动控制体(6)的内侧均设有两个拾取送料装置(6-1)和拾取出料装置(6-2)，两个移动控制体(6)的拾取送料装置(6-1)相对设置，两个移动控制体(6)的拾取出料装置(6-2)相对设置。

5.根据权利要求4所述的冲压硬化工艺自动化生产线，其特征在于：两个移动控制体(6)控制两个拾取送料装置(6-1)在定位装置(5)正上方和压模机(7)正上方同步移动；两个移动控制体(6)控制两个拾取出料装置(6-2)在压模机(7)正上方和第二运输机(8)前端正上方同步移动。

6.根据权利要求5所述的冲压硬化工艺自动化生产线，其特征在于：该自动化生产线包括安全围栏，所述安全围栏将拆垛小车(1)、拆垛机器人(2)、第一运输机(3)、加热炉(4)、定位装置(5)、拾取送料装置(6-1)、压模机(7)、拾取出料装置(6-2)和第二运输机(8)围住，所述自动控制系统位于安全围栏外部。