[实用新型]大型钢模板平面自动焊接设备

说明书

本实用新型提供了大型钢模板平面自动焊接设备，它包括机架，所述机架的顶部平行安装有第一横向轨道组件和第二横向轨道组件，在第一横向轨道组件上滑动配合安装有第一横向行走机构，在第二横向轨道组件上滑动配合安装有第二横向行走机构；在第一横向行走机构和第二横向行走机构之间支撑安装有纵向轨道组件，所述纵向轨道组件的顶部滑动配合安装有纵向行走机构，在纵向行走机构的顶部安装有焊接机械手，在焊接机械手的末端安装有焊枪。此焊接设备能够用于大型钢模板的自动焊接，进而提高了焊接质量，而且通过所述的焊接设备能够有效的降低作业人员的劳动强度，提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接设备领域，特别是涉及一种大型钢模板平面自动焊接设备。

背景技术

在建筑施工过程中需要用到大型钢模板，这些钢模板大多采用小块模板焊接拼装而成，目前钢模板的焊接拼装过程大多采用人工焊接拼装而成，其工作量大，焊接效率低，严重影响整个施工进度；此外，采用人工焊接，焊缝质量无法得到很好保证。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供大型钢模板平面自动焊接设备，此焊接设备能够用于大型钢模板的自动焊接，进而提高了焊接质量，而且通过所述的焊接设备能够有效的降低作业人员的劳动强度，提高了焊接效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：大型钢模板平面自动焊接设备，它包括机架，所述机架的顶部平行安装有第一横向轨道组件和第二横向轨道组件，在第一横向轨道组件上滑动配合安装有第一横向行走机构，在第二横向轨道组件上滑动配合安装有第二横向行走机构；在第一横向行走机构和第二横向行走机构之间支撑安装有纵向轨道组件，所述纵向轨道组件的顶部滑动配合安装有纵向行走机构，在纵向行走机构的顶部安装有焊接机械手，在焊接机械手的末端安装有焊枪。

所述第一横向轨道组件、第二横向轨道组件和纵向轨道组件都采用相同的结构。

所述第一横向轨道组件包括底部框架，所述底部框架的顶部两长边支撑安装有方管，在方管的顶部支撑安装有底板，所述底板的顶部固定安装有滑轨，所述方管的外侧壁上固定安装有齿条。

所述方管之间设置有加强筋板。

所述第一横向行走机构、第二横向行走机构和纵向行走机构采用相同的结构。

所述第一横向行走机构包括滑移板，所述滑移板的底部安装有滑块，所述滑块与第一横向轨道组件的滑轨构成滑动配合，在滑移板的底部侧面通过销轴铰接有安装板，所述安装板的另一端通过螺栓固定安装在耳板上，所述耳板固定安装在滑移板的底部，所述安装板的外侧壁上设置有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有电机，所述电机的主轴上安装有齿轮，所述齿轮与第一横向轨道组件的齿条构成齿轮齿条啮合传动。

所述焊接机械手包括机械手底座，所述机械手底座固定安装在纵向行走机构的滑移板顶部，所述机械手底座上通过第一二自由度关节安装有第一臂，所述第一臂的末端通过第二二自由度关节安装有第二臂，所述第二臂的末端铰接有装夹机械手，所述装夹机械手上安装有焊枪。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述的焊接设备，能够用于大型钢模板的自动焊接，其在具体工作过程中，通过第一横向行走机构、第二横向行走机构或纵向行走机构带动整个滑移板沿着滑轨滑动，进而带动整个焊接机械手沿着滑轨移动，并实现整个焊枪的平面移动，在移动的同时通过安装在焊接机械手末端的焊枪对大型钢模板进行自动的焊接，保证了焊接质量，提高了焊接效率，降低了焊接人员的劳动强度。

2、通过所述的第一横向轨道组件、第二横向轨道组件和纵向轨道组件，工作过程中能够给焊接设备提供行走轨道，进而使其能够沿着轨道正常行走，进而实现其平面运动。