[实用新型]大型钢模板平面自动焊接设备

权利要求书

1.大型钢模板平面自动焊接设备，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）的顶部平行安装有第一横向轨道组件（3）和第二横向轨道组件（8），在第一横向轨道组件（3）上滑动配合安装有第一横向行走机构（2），在第二横向轨道组件（8）上滑动配合安装有第二横向行走机构（7）；在第一横向行走机构（2）和第二横向行走机构（7）之间支撑安装有纵向轨道组件（6），所述纵向轨道组件（6）的顶部滑动配合安装有纵向行走机构（4），在纵向行走机构（4）的顶部安装有焊接机械手（5），在焊接机械手（5）的末端安装有焊枪（9）。

2.根据权利要求1所述大型钢模板平面自动焊接设备，其特征在于：所述第一横向轨道组件（3）、第二横向轨道组件（8）和纵向轨道组件（6）都采用相同的结构。

3.根据权利要求1或2所述大型钢模板平面自动焊接设备，其特征在于：所述第一横向轨道组件（3）包括底部框架（301），所述底部框架（301）的顶部两长边支撑安装有方管（302），在方管（302）的顶部支撑安装有底板（304），所述底板（304）的顶部固定安装有滑轨（305），所述方管（302）的外侧壁上固定安装有齿条（303）。

4.根据权利要求3所述大型钢模板平面自动焊接设备，其特征在于：所述方管（302）之间设置有加强筋板（306）。

5.根据权利要求1所述大型钢模板平面自动焊接设备，其特征在于：所述第一横向行走机构（2）、第二横向行走机构（7）和纵向行走机构（4）采用相同的结构。

6.根据权利要求1或5所述大型钢模板平面自动焊接设备，其特征在于：所述第一横向行走机构（2）包括滑移板（202），所述滑移板（202）的底部安装有滑块（201），所述滑块（201）与第一横向轨道组件（3）的滑轨（305）构成滑动配合，在滑移板（202）的底部侧面通过销轴（207）铰接有安装板（206），所述安装板（206）的另一端通过螺栓固定安装在耳板上，所述耳板固定安装在滑移板（202）的底部，所述安装板（206）的外侧壁上设置有电机安装板（204），所述电机安装板（204）上固定安装有电机（205），所述电机（205）的主轴上安装有齿轮（203），所述齿轮（203）与第一横向轨道组件（3）的齿条（303）构成齿轮齿条啮合传动。

7.根据权利要求1所述大型钢模板平面自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机械手（5）包括机械手底座（501），所述机械手底座（501）固定安装在纵向行走机构（4）的滑移板顶部，所述机械手底座（501）上通过第一二自由度关节（502）安装有第一臂（503），所述第一臂（503）的末端通过第二二自由度关节（504）安装有第二臂（505），所述第二臂（505）的末端铰接有装夹机械手（506），所述装夹机械手（506）上安装有焊枪（9）。