[实用新型]一种用于圆罐的定位设备

说明书

本实用新型涉及一种用于圆罐的定位设备，定位设备包括驱动底座，驱动底座上配合有工位台面，工作台面上设有圆罐放置孔，工作台面的两侧分别设有定位组件；工作台面的侧部设有与驱动底座相配合的定位螺旋机构，定位螺旋机构与驱动底座同步运动，用以将需要定位的圆罐输送入工作台面，再将工作台面上的圆罐输送出工作台面。可以做到对于三工位、四工位甚至更多工位的圆罐进行同步的定位、装配和在流水线上的运输，使得前序工位与后续工位无缝连接，高效完成所有作业。

技术领域

本实用新型涉及定位装置的技术领域，具体地说是一种用于圆罐的定位设备,尤其涉及一种用于圆罐容器的串行定位设备。

背景技术

现有技术中,机械行业对圆罐的定位方法，常见的定位方式如下：

1、面接触式定位：多为圆盘式结构。运行时，通过转盘边缘与圆罐直径相同的缺口，将圆罐旋转输送并定位。定位期间圆罐会随着转盘的旋转而同步转动，为环形定位。但该种定位方式将圆罐分开至需要的距离并且进行直线距离的运输,只能对圆罐进行环形定位而无法进行串行定位。

2、点接触式定位：多运行时，通过多个基准点将圆罐限位，而达到定位作用。多点式结构，定位精度高，定位组件可作为静态定位而安装在一个固定位置；也可作为动态定位安装在转盘或滑轨上面。但单次只能运送一件产品，效率较低，无法适合大规模生产的需要。

随着工业水平的提升，对于现代化流水线的定位设备，需要满足“既要将两个圆罐分开至需要的距离，直线输送至一个无输送动力的工位台面并定位；又要同时将该台面上已有的两个圆罐输送至下一工位”这两个要素，现有技术的定位设备都无法在精度上、运输直线距离上或者运输的效率上满足上述要求，因此，现在市场上急需要一种可以上述要求的定位设备和一种更高效的定位方法。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的用于圆罐的定位设备，它可克服现有技术中无法对圆罐进行无间隔地在不同工位的直线运输，并且在直线运输中保持相邻圆罐的距离，以及保证夹持的定位稳定性的不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于圆罐的定位设备，其特征在于：定位设备包括驱动底座，驱动底座上配合有工位台面，工作台面上设有圆罐放置孔，圆罐放置孔用以放置需要定位的圆罐，工作台面的两侧分别设有定位组件，用以将圆罐放置孔内的圆管进行夹持并运输；工作台面的侧部设有与驱动底座相配合的定位螺旋机构，定位螺旋机构与驱动底座同步运动，用以将需要定位的圆罐输送入工作台面，再将工作台面上的圆罐输送出工作台面。

优选的，所述的定位组件包括档杆和与档杆对应设置的拨叉,档杆侧部设有两组调节柱，所述的拨叉包括横杆和设在横杆内侧的圆罐夹持板，横杆的外侧设有两组驱动横杆的气缸，两组气缸的位置与两组调节柱的位置一一对应,气缸推动横杆运动以调节圆罐夹持板与档杆之间的距离，使得圆罐夹持板与档杆对圆罐进行多点位的定位夹持。

进一步，所述的圆罐夹持板设有C型凹槽，C型凹槽的内侧设有一组对称设置的圆罐接触面，所述的圆罐接触面为第一斜面，所述的C型凹槽底面为平面，平面的两侧分别设有第二斜面，该第二斜面与平面的夹角为25-45度，第一斜面与平面的夹角为40-65度，第一斜面与第二斜面之间通过一垂直面相连；档杆的一侧设有一胶垫，所述的档杆上设有楔形槽，胶垫设有与楔形槽相配合的楔形凸起，胶垫的一侧面为楔形凸起，另一侧面为方形凸起，该方形凸起用以与C型凹槽相配合来夹持圆罐。

进一步，所述的定位螺旋结构包括螺旋体和用以驱动螺旋体转动的螺旋驱动结构；螺旋驱动结构包括伺服电机、减速器和与减速器相配合的同步皮带轮，同步皮带轮的一端与减速器相连，另一端与螺旋体的端部相连接。

进一步，所述的螺旋体包括凹部螺旋部和凸部螺旋部，两个相邻的凹部螺旋部之间设有凸部螺旋部，凹部螺旋部的宽度与圆罐的直径相配合，凸部螺旋部的宽度小于凹部螺旋部的宽度。