[实用新型]一种用于圆罐的定位设备

权利要求书

1.一种用于圆罐的定位设备，其特征在于：定位设备包括驱动底座，驱动底座上配合有工位台面，工作台面上设有圆罐放置孔，圆罐放置孔用以放置需要定位的圆罐，工作台面的两侧分别设有定位组件，用以将圆罐放置孔内的圆管进行夹持并运输；工作台面的侧部设有与驱动底座相配合的定位螺旋机构，定位螺旋机构与驱动底座同步运动，用以将需要定位的圆罐输送入工作台面，再将工作台面上的圆罐输送出工作台面。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆罐的定位设备，其特征在于：所述的定位组件包括档杆和与档杆对应设置的拨叉,档杆侧部设有两组调节柱，所述的拨叉包括横杆和设在横杆内侧的圆罐夹持板，横杆的外侧设有两组驱动横杆的气缸，两组气缸的位置与两组调节柱的位置一一对应,气缸推动横杆运动以调节圆罐夹持板与档杆之间的距离，使得圆罐夹持板与档杆对圆罐进行多点位的定位夹持。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆罐的定位设备，其特征在于：所述的圆罐夹持板设有C型凹槽，C型凹槽的内侧设有一组对称设置的圆罐接触面，所述的圆罐接触面为第一斜面，所述的C型凹槽底面为平面，平面的两侧分别设有第二斜面，该第二斜面与平面的夹角为25-45度，第一斜面与平面的夹角为40-65度，第一斜面与第二斜面之间通过一垂直面相连；

档杆的一侧设有一胶垫，所述的档杆上设有楔形槽，胶垫设有与楔形槽相配合的楔形凸起，胶垫的一侧面为楔形凸起，另一侧面为方形凸起，该方形凸起用以与C型凹槽相配合来夹持圆罐。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆罐的定位设备，其特征在于：所述的定位螺旋机构包括螺旋体和用以驱动螺旋体转动的螺旋驱动结构；

螺旋驱动结构包括伺服电机、减速器和与减速器相配合的同步皮带轮，同步皮带轮的一端与减速器相连，另一端与螺旋体的端部相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆罐的定位设备，其特征在于：所述的螺旋体包括凹部螺旋部和凸部螺旋部，两个相邻的凹部螺旋部之间设有凸部螺旋部，凹部螺旋部的宽度与圆罐的直径相配合，凸部螺旋部的宽度小于凹部螺旋部的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆罐的定位设备，其特征在于：驱动底座连接有用以带动驱动底座往复运动的滑动结构，所述的滑动结构包括第一、第二支撑轴，驱动底座的两侧分别设有第一、第二支撑轴，第一、第二支撑轴为驱动底座提供导向和支撑，第一支撑轴的两端分别设有一组轴承同步皮带轮，一组轴承同步皮带轮上设有同步带夹持器，同步带夹持器用以将驱动底座与轴承同步皮带轮固定连接，第一支撑轴上设有第一滑动轴承；第二支撑轴上设有第二滑动轴承。