[实用新型]一种智能楼道清扫和收集机器人

说明书

本实用新型涉及一种智能楼道清扫和收集机器人，包括车身，车身内设有隔板，隔板将车身的内腔分隔为垃圾收集腔和元件安装腔，垃圾收集腔内放置垃圾桶胆，车身的顶部设有开口，开口处设有开合车盖，车身的底部设有底盘，底盘上安装两根转动轴，车身前面的转动轴两端连接导向轮，车身后面转动轴两端连接驱动轮，底盘上设有与驱动轮连接的驱动电机；底盘上设有贯穿的安装口，安装口内设有滚动的清扫器，底盘上位于清扫器的一侧设有垃圾收纳盒，垃圾收纳盒的开口与毛刷滚筒对应。该机器人实现了楼道地面垃圾自动清扫，采用智能控制、自动清扫垃圾，自动避障，以及可以通过GPS实现互联和定位。

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人领域，尤其是一种智能楼道清扫和收集机器人。

背景技术

目前高层居民楼中，居民处理日常垃圾普遍的三种方法：1)居民自己下电梯将垃圾丢掉；2)将垃圾放在门口由专门保洁人员清理；3)丢进每个楼层的垃圾桶内，每天由工作人员在固定时间进行清理。无疑会耗费大量的人力物力，造成不必要的社会资源负担，同时，对于高层居民楼来说，各个楼层的清扫工作量大且单调，造成额外的资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种智能楼道清扫和收集机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能楼道清扫和收集机器人，包括车身，车身内设有隔板，隔板将车身的内腔分隔为垃圾收集腔和元件安装腔，垃圾收集腔内放置垃圾桶胆，车身的顶部设有开口，开口处设有开合车盖，开合车盖位于垃圾桶胆顶部端口的正上方；

车身的底部设有底盘，底盘上安装两根转动轴，车身前面的转动轴两端连接导向轮，车身后面转动轴两端连接驱动轮，底盘上设有与驱动轮连接的驱动电机；

底盘上设有贯穿的安装口，安装口内设有滚动的清扫器，清扫器包括毛刷滚筒，毛刷滚筒的两端设有连接轴，连接轴与车身活动连接，连接轴上套设传动轮，传动轮与所述导向轮的周面啮合，底盘上位于清扫器的一侧设有垃圾收纳盒，垃圾收纳盒的开口与毛刷滚筒对应。

上述的一种智能楼道清扫和收集机器人，所述元件安装腔内设有电源和控制器。

上述的一种智能楼道清扫和收集机器人，所述控制器包括芯片、激光雷达避障模块、电机控制模块和GPS模块，激光雷达避障模块、电机控制模块和GPS模块与所述芯片连接，所述芯片通过输入的信息控制所述电机控制模块，电机控制模块控制所述驱动电机启闭。

上述的一种智能楼道清扫和收集机器人，所述芯片型号为stm32，电机控制模块为L298N电机控制模块。

上述的一种智能楼道清扫和收集机器人，所述车身上设有红外测距传感器，红外测距传感器与芯片连接。

上述的一种智能楼道清扫和收集机器人，所述电机控制模块连接ADXL345三轴加速度传感器。

本实用新型的有益效果为：该机器人实现了楼道地面垃圾自动清扫，采用智能控制、自动清扫垃圾，自动避障，以及可以通过GPS实现互联和定位，机器人可自动停靠在楼道房间门口，方便居民将垃圾投入到垃圾桶胆内，用户体验好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部示意图；

图3为本实用新型底盘表面的安装示意图；

图4为本实用新型的控制原理示意图。

具体实施方式