[实用新型]一种智能楼道清扫和收集机器人

权利要求书

1.一种智能楼道清扫和收集机器人，包括车身，车身内设有隔板，隔板将车身的内腔分隔为垃圾收集腔和元件安装腔，垃圾收集腔内放置垃圾桶胆，车身的顶部设有开口，开口处设有开合车盖，开合车盖位于垃圾桶胆顶部端口的正上方；

其特征在于，车身的底部设有底盘，底盘上安装两根转动轴，车身前面的转动轴两端连接导向轮，车身后面转动轴两端连接驱动轮，底盘上设有与驱动轮连接的驱动电机；

底盘上设有贯穿的安装口，安装口内设有滚动的清扫器，清扫器包括毛刷滚筒，毛刷滚筒的两端设有连接轴，连接轴与车身活动连接，连接轴上套设驱动轮，驱动轮与所述导向轮的周面啮合，底盘上位于清扫器的一侧设有垃圾收纳盒，垃圾收纳盒的开口与毛刷滚筒对应。

2.根据权利要求1所述的一种智能楼道清扫和收集机器人，其特征在于，所述元件安装腔内设有电源和控制器。

3.根据权利要求2所述的一种智能楼道清扫和收集机器人，其特征在于，所述控制器包括芯片、激光雷达避障模块、电机控制模块和GPS模块，激光雷达避障模块、电机控制模块和GPS模块与所述芯片连接，所述芯片通过输入的信息控制所述电机控制模块，电机控制模块控制所述驱动电机启闭。

4.根据权利要求3所述的一种智能楼道清扫和收集机器人，其特征在于，所述芯片型号为stm32，电机控制模块为L298N电机控制模块。

5.根据权利要求3所述的一种智能楼道清扫和收集机器人，其特征在于，所述车身上设有红外测距传感器，红外测距传感器与芯片连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能楼道清扫和收集机器人，其特征在于，所述电机控制模块连接ADXL345三轴加速度传感器。