[实用新型]一种定位系统的性能指标测试系统

说明书

本实用新型公开一种定位系统的性能指标测试系统，系统包括：移动装置、处理器和输出装置；处理器分别连接定位系统、移动装置和输出装置；移动装置安装定位标签并带动定位标签移动；定位标签发送定位信号至定位系统，定位系统根据定位信号计算得到定位标签的测试位置数据；移动装置将与定位标签对应的移动数据发送至处理器；输出装置输出处理器计算得到的定位系统的性能指标。整个评估过程操作简单，可以实时测定定位系统能达到的性能指标。

技术领域

本实用新型涉及定位系统领域，更具体地说，涉及一种定位系统的性能指标测试系统。

背景技术

定位系统包括GPS、北斗等卫星定位系统，以及激光、图像、无线等区域定位系统。定位系统的坐标系既可以是独立的坐标系也可以是大地坐标系(即经纬度和海拔高度)。目前，对于定位系统所能达到的绝对精准度、定位响应时延值等重要指标的评定方式，分为静态测试和动态测试。

静态测试主要是利用全站仪给出相应位置的坐标，然后与定位系统给出的位置进行比较，这种比较只能是检测静态的位置精确度，无法进行快速，实时的对比，更无法评定位置响应时间和定位系统产生的时延。动态测试主要是在移动的车辆上用相机拍摄位置标记、并在显示屏上显示定位系统的定位信息，靠用户肉眼观察二者数据的差异，实现对定位系统的指标评测。目前的评定方法很难实时给出评估结果，并且评估操作繁琐。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种定位系统的性能指标测试系统，欲实现简化评估操作、实时测定定位系统所能达到的性能指标目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种定位系统的性能指标测试系统，包括：移动装置、处理器和输出装置；

所述处理器分别连接所述定位系统、所述移动装置和所述输出装置；

所述移动装置，用于安装定位标签并带动所述定位标签移动；

所述定位标签，用于发送定位信号至所述定位系统；

所述定位系统，用于根据所述定位信号计算得到所述定位标签的测试位置数据；

所述移动装置，还用于将与所述定位标签对应的移动数据发送至所述处理器；

所述输出装置，用于输出所述处理器计算得到的所述定位系统的性能指标。

可选的，所述移动装置，具体包括：支架、同步皮带、定位齿轮、步进电机和编码器；

所述定位齿轮安装在所述支架上，所述同步皮带安装在所述定位齿轮上；

所述定位齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮由所述步进电机驱动，所述主动齿轮通过所述同步皮带带动所述从动齿轮转动，所述步进电机由所述编码器控制转动；

所述同步皮带，还用于安装所述定位标签；

所述编码器，用于实时输出所述步进电机的旋转角度至所述处理器，所述旋转角度为所述移动数据。

可选的，所述同步皮带安装在所述定位齿轮上后，形成的平面形状为矩形。

可选的，所述移动装置还包括：

固定支架，用于固定所述支架，并调节所述支架与水平面的夹角。

可选的，所述移动装置还包括：角度传感器，用于检测所述支架与所述水平面的夹角，并发送所述夹角至所述处理器。

可选的，所述输出装置具体为：显示器。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：