[实用新型]一种定位系统的性能指标测试系统有效
申请号: | 201820957220.7 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN208567922U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 张钊;张嵩;郑露;刘让奇;姜春雄;张建忠 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司;四川中电昆辰科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
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1.一种定位系统的性能指标测试系统,其特征在于,包括:移动装置、处理器和输出装置;
所述处理器分别连接所述定位系统、所述移动装置和所述输出装置;
所述移动装置,用于安装定位标签并带动所述定位标签移动;
所述定位标签,用于发送定位信号至所述定位系统;
所述定位系统,用于根据所述定位信号计算得到所述定位标签的测试位置数据;
所述移动装置,还用于将与所述定位标签对应的移动数据发送至所述处理器;
所述输出装置,用于输出所述处理器计算得到的所述定位系统的性能指标。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述移动装置,具体包括:支架、同步皮带、定位齿轮、步进电机和编码器;
所述定位齿轮安装在所述支架上,所述同步皮带安装在所述定位齿轮上;
所述定位齿轮包括主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮由所述步进电机驱动,所述主动齿轮通过所述同步皮带带动所述从动齿轮转动,所述步进电机由所述编码器控制转动;
所述同步皮带,还用于安装所述定位标签;
所述编码器,用于实时输出所述步进电机的旋转角度至所述处理器,所述旋转角度为所述移动数据。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述同步皮带安装在所述定位齿轮上后,形成的平面形状为矩形。
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述移动装置还包括:
固定支架,用于固定所述支架,并调节所述支架与水平面的夹角。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述移动装置还包括:角度传感器,用于检测所述支架与所述水平面的夹角,并发送所述夹角至所述处理器。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述输出装置为:显示器。
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