[实用新型]变压器硅钢片自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种硅钢片上料装置，尤其是变压器硅钢片自动上料装置，包括定位装置、升降装置、吸取装置和错位装置；所述定位装置固定在支架上，升降装置滑动安装在支架上，升降装置与定位装置连接，定位装置将升降装置移动到设定位置；升降装置与错位装置连接，错位装置上装有吸取装置，错位装置将吸取装置移动到设定位置，吸取装置吸取硅钢片。本实用新型提供的变压器硅钢片自动上料装置结构简单、工作稳定、劳动强度小、自动交错叠片、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种硅钢片上料装置，尤其是变压器硅钢片自动上料装置。

背景技术

电工用硅钢薄板俗称硅钢片或硅钢片。是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％，经热、冷轧制成。一般厚度在1mm以下，故称薄板。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗和磁时效；主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯。

变压器的铁芯硅钢片在应用过程中需要一定的厚度，因此在组装变压器时，需要一个硅钢片叠装的工序或过程，通常是采用单片或多片的形式把硅钢片叠装在一起，使其具有叠装厚度或叠片厚度的特定形状，比如矩形、E形等形状，然后再装配变压器的线包组件等，最终完成整个变压器的装配。

在现有生产中，铁芯片的叠装都是依靠人工按工艺要求逐块对齐叠装的(如图2所示)，操作者坐在马扎上围在操作台的周围，手工对硅钢片进行叠放，叠放好后敲打铁芯的外侧使硅钢片对齐，由于需要将硅钢片相互错开堆叠，即一层的硅钢片压在另一层硅钢片的接缝上，减少磁路和磁阻，使磁路便于流通。现在通常是由两个员工相配合来摆放堆叠，以保证硅钢片相互错开及位置摆放准确，然而，其存在劳动强度大、叠片时间长、工作效率低的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种劳动强度小、自动交错叠片、工作效率高的变压器硅钢片自动上料装置，具体技术方案为：

变压器硅钢片自动上料装置，包括定位装置、升降装置、吸取装置和错位装置；所述定位装置固定在支架上，升降装置滑动安装在支架上，升降装置与定位装置连接，定位装置将升降装置移动到设定位置；升降装置与错位装置连接，错位装置上装有吸取装置，错位装置将吸取装置移动到设定位置，吸取装置吸取硅钢片。

通过采用上述技术方案，吸取装置吸住硅钢片，升起装置升起吸取装置，定位装置带动升降装置到叠片台上方，升降装置下降吸取装置，下降到设定位置后吸取装置松开硅钢片，升起装置升起吸取装置，定位装置带动升降装置到硅钢片料垛上方，升降装置下降吸取装置，吸取装置吸取硅钢片，升起装置升起吸取装置，定位装置推动升降装置到叠片台上方，错位装置带动吸取装置移动，升降装置下降吸取装置，下降到设定位置后吸取装置松开硅钢片，升起装置升起吸取装置，错位装置带动吸取装置复位，定位装置带动升降装置到硅钢片料垛上方，重复上述过程实现硅钢片每层进行交错放置。

优选的，所述定位装置包括定位气缸、定位直线导轨和定位滑块，所述定位直线导轨固定在支架的顶部，定位滑块活动安装在定位直线导轨上，定位滑块固定在升降装置的底部；所述定位气缸固定在支架的顶部，定位气缸的活塞杆固定在升降装置的一侧。

通过采用上述技术方案，定位气缸使定位装置结构简单，移动迅速。定位气缸为双轴复动气缸，双轴复动气缸能调整活塞杆伸出的位置，使定位准确。

优选的，所述定位装置包括定位滚珠丝杆、定位螺母、定位直线导轨和定位滑块，所述定位直线导轨固定在支架的顶部，定位滑块活动安装在定位直线导轨上，定位滑块固定在升降装置的底部；所述定位滚珠丝杆通过丝杆座固定在支架的顶部，定位滚珠丝杆与定位电机连接，定位螺母活动安装在定位滚珠丝杆上，定位螺母固定在升降装置的底部。

通过采用上述技术方案，定位丝杆带动升降架移动到设定的位置，移动位置的精确。