[实用新型]变压器硅钢片自动上料装置

权利要求书

1.变压器硅钢片自动上料装置，其特征在于，包括定位装置、升降装置、吸取装置和错位装置；所述定位装置固定在支架(1)上，升降装置滑动安装在支架(1)上，升降装置与定位装置连接，定位装置将升降装置移动到设定位置；升降装置与错位装置连接，错位装置上装有吸取装置，错位装置将吸取装置移动到设定位置，吸取装置吸取硅钢片(10)。

2.根据权利要求1所述的变压器硅钢片自动上料装置，其特征在于，所述定位装置包括定位气缸(13)、定位直线导轨(11)和定位滑块(12)，所述定位直线导轨(11)固定在支架(1)的顶部，定位滑块(12)活动安装在定位直线导轨(11)上，定位滑块(12)固定在升降装置的底部；所述定位气缸(13)固定在支架(1)的顶部，定位气缸(13)的活塞杆固定在升降装置的一侧。

3.根据权利要求1所述的变压器硅钢片自动上料装置，其特征在于，所述定位装置包括定位滚珠丝杆、定位螺母、定位直线导轨(11)和定位滑块(12)，所述定位直线导轨(11)固定在支架(1)的顶部，定位滑块(12)活动安装在定位直线导轨(11)上，定位滑块(12)固定在升降装置的底部；所述定位滚珠丝杆通过丝杆座固定在支架(1)的顶部，定位滚珠丝杆与定位电机连接，定位螺母活动安装在定位滚珠丝杆上，定位螺母固定在升降装置的底部。

4.根据权利要求1所述的变压器硅钢片自动上料装置，其特征在于，所述升降装置包括升降滚珠丝杆(22)、升降导轨(28)和升降板(27)；所述升降滚珠丝杆(22)固定在升降架(2)上，升降滚珠丝杆(22)与升降电机(26)连接，升降滚珠丝杆(22)上装有升降螺母(25)，升降螺母(25)固定在升降板(27)上，升降板(27)上装有升降导轨(28)，升降导轨(28)活动插在升降轴承座(29)上，升降轴承座(29)固定在升降架(2)的底部，升降导轨(28)与错位装置连接。

5.根据权利要求4所述的变压器硅钢片自动上料装置，其特征在于，所述错位装置包括错位气缸(32)、错位直线导轨(34)和吸盘固定板(41)；所述错位气缸(32)和错位直线导轨(34)均固定在错位板(31)上，错位板(31)固定在升降导轨(28)的一端；所述错位直线导轨(34)上活动装有错位滑块(33)，错位滑块(33)与吸取装置连接，错位气缸(32)的活塞杆固定在吸取装置的一端。

6.根据权利要求5所述的变压器硅钢片自动上料装置，其特征在于，所述错位气缸(32)为双轴复动气缸。

7.根据权利要求4所述的变压器硅钢片自动上料装置，其特征在于，所述吸取装置包括吸盘固定板(41)、真空吸盘(43)和吸盘缓冲杆(42)；所述吸盘固定板(41)安装在错位滑块(33)上，吸盘固定板(41)的一端与错位气缸(32)的活塞杆连接；所述真空吸盘(43)不少于两个，真空吸盘(43)安装在吸盘缓冲杆(42)上，吸盘缓冲杆(42)固定在吸盘固定板(41)上。